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トラブル一次対応

QYURU

QYURU Manual

トラブル一次対応

通信、GPS、充電、コントローラー、位置ずれなどの一次確認と連絡判断を整理します。

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データセンター接続エラーは画面を記録する

DC Connection Issueが出た場合は、画面の文言、発生時刻、Bluetooth状態、データセンター周辺環境、直前の操作を記録します。

Bluetoothや接続画面の再試行で解消しない場合は、独自に再設定を続けずQYURUへ連絡します。

Connect Data Center画面にDC Connection Issueの案内が表示されている
DC Connection IssueYarbo Wiki: Read Me First FAQ

物理コントローラーの接続状態を確認する

物理コントローラーは、機体との接続、スマートフォンとの接続、ホルダー取付、ボタン配置を確認して使います。

LED表示や接続先が不明な場合、ペアリングを繰り返さず状態を記録してQYURUへ確認します。

Yarboと物理コントローラーの接続手順図が4コマで表示されている
物理コントローラーとYarboの接続手順Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions
Yarbo Logoボタンを長押しして接続権を切り替える説明図
Yarbo Logoボタンの長押しYarbo Wiki: Physical Controller Instructions
物理コントローラーをスマートフォンへ接続する手順図
スマートフォンとの接続手順Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions

ホルダー、ボタン、LED表を照合する

ホルダーの取付状態、ボタン配置、LED表示は、物理コントローラーが正しく使えるかを判断する基本情報です。

破損、外れ、LED状態の不一致があれば、写真とともに連絡します。

物理コントローラーホルダーを取り付ける手順図
コントローラーホルダー取付Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions
物理コントローラーの各ボタン名が示された図
物理コントローラーのボタン配置Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions
Yarbo connecting modeとPhone connecting modeのLED表
LED表示の意味Yarbo Wiki: Physical Controller Instructions

再接続は本体とコントローラーのLEDを確認する

再接続手順では、本体側のインジケーター、コントローラー側のSwitch / Clear、Yarbo Logoボタン、LED点滅を順に確認します。

接続が切れた原因が不明な場合は、接続状態の動画または写真を残し、再ペアリングの実施可否をQYURUへ確認します。

物理コントローラーのSwitchとClear付近のLEDが示されたGIF
Switch / Clear付近のLEDYarbo Wiki: Reconnect Controller
物理コントローラーのLED点滅が示されたGIF
LED点滅の例Yarbo Wiki: Reconnect Controller
Yarbo本体背面のインジケーター位置を示す図
本体側インジケーターYarbo Wiki: Reconnect Controller

再接続手順の各段階を記録する

コントローラー底面スイッチ、Yarbo Logoボタン長押し、LED確認、接続権の切り替えなど、どの段階で止まったかを記録します。

同じ操作を何度も繰り返すより、止まった画面やLED状態を共有する方が復旧判断に役立ちます。

物理コントローラー背面のスイッチ位置を示す図
底面スイッチ位置Yarbo Wiki: Reconnect Controller
物理コントローラー中央上部のYarbo Logoボタンが強調されている
Yarbo Logoボタン長押しYarbo Wiki: Reconnect Controller
物理コントローラー上部LEDが強調されている
LED確認Yarbo Wiki: Reconnect Controller
物理コントローラーの両側グリップとLEDが示されている
接続完了確認Yarbo Wiki: Reconnect Controller
Yarbo本体背面側の接続確認位置を示す図
本体側接続位置Yarbo Wiki: Reconnect Controller
物理コントローラー上部の確認位置を示す図
コントローラー側確認Yarbo Wiki: Reconnect Controller

位置ずれや範囲外表示は再稼働前に止めて確認する

地図上の機体位置が現場と合わない、作業ラインが不自然、作業範囲外へ向かう表示がある場合は、再稼働せず位置情報を記録します。

Find My Yarbo、ホーム画面のGPS、実機写真、地図スクリーンショットをセットで共有します。

Yarboアプリの地図で赤い範囲が作業ライン付近に表示されている
地図上の不自然な表示例Yarbo Wiki: Read Me First FAQ
地図上にYarboアイコンと現在地ボタンが表示されている
Yarboアイコンと現在地確認Yarbo Wiki: Read Me First FAQ
症状 確認すること やってはいけないこと QYURUへ連絡する基準
ログインできない、確認コードが届かない メールアドレス、パスワード、迷惑メール、通信状態、端末時刻を確認する 別アカウントを新規作成して現場判断で機体へ紐づけない ログイン情報の確認、担当者追加、共有設定が必要な場合はQYURUへ連絡
通信表示やGPS表示が不安定 ホーム画面の通信種別、GPS色、実機の空の見通し、データセンター周辺状況を記録する GPSが安定しない状態で作業計画を開始・再開しない GPSが安定しない、位置表示が実機とずれる、同じ場所で停止する場合は連絡
充電・帰還がうまくいかない バッテリー残量、ドッキングステーション位置、Recharge表示、Yarboが地図範囲内にいるか確認する ドッキングステーションやマップ位置を現場判断で再設定しない 自動帰還できない、充電開始しない、充電停止が繰り返される場合は連絡
スケジュールや作業計画が想定どおり動かない 対象作業計画、開始/終了時刻、現在時刻、手動キャンセル、重複スケジュールの有無を確認する 現場判断でスケジュールを上書き、削除、作成し直さない 運用時間帯、対象エリア、作業順の変更が必要な場合は連絡
手動操作・コントローラーが効かない コントローラー電源、LED状態、Yarbo本体の起動状態、制御権を確認する 未許可のペアリング、制御権切替、エラー解除を繰り返さない 手動移動が必要な停止や、ペアリングし直しが必要な場合は連絡
位置異常、盗難アラート、想定外の移動がある Find My Yarboの位置、実機位置、通知、発生時刻、周囲の状況を記録する 危険がある場所へ単独で追跡・回収に向かわない 敷地外移動、盗難疑い、ジオフェンス通知、実機位置不明の場合は緊急連絡

QYURUへ共有する情報

  • 発生日時
  • 発生場所、作業エリア名、Yarboの実機位置
  • アプリ画面のスクリーンショット
  • Yarbo本体、周囲、ドッキングステーションの写真または動画
  • 直前に行った操作
  • 通信表示、GPS表示、バッテリー残量、警告/エラー表示
  • 人、車両、設備への接触リスクの有無

連絡先

株式会社QYURU

担当者:錦織大雅

電話番号
080-7052-3708
緊急連絡先
080-5835-0372
対応時間
午前9時から17時