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はじめに

QYURU

QYURU Manual

はじめに

このマニュアルで扱うYarboの運用範囲と、現場側で確認する基本方針を整理します。

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まず見る画面はホーム画面

Yarboアプリのホーム画面は、作業を始めてよいかを判断する入口です。機体名、通信、GPS、バッテリー、警告表示、開始ボタンの位置をここで確認します。

画面が通常と異なる、GPSが安定しない、通信表示が不安定な場合は、作業開始前に記録してQYURUへ確認します。

Yarboアプリのホーム画面に機体名、通知、通信、GPS、バッテリー、開始ボタンが番号付きで示されている
ホーム画面で確認する基本アイコンYarbo Wiki: App Homepage Introduction

地図要素は「どこを動くか」を決める情報

作業エリアはYarboが作業する範囲、Pathwayは移動経路、No-go zoneは進入禁止範囲、Docking stationは帰還先です。

現場側では名称と役割を確認し、地図編集や範囲変更はQYURUへ依頼します。

地図上にwork area、pathway、No-go zone、docking stationが色分けされている
作業エリア、通路、進入禁止エリア、ドッキングステーションYarbo Wiki: Pathway / Working Area / Sidewalk

日常運用は作業計画とスケジュールを確認して始める

登録済みの作業計画を選び、対象エリア、順番、当日の運用条件が合っていることを確認してから開始します。

スケジュール運用の場合も、開始時刻、終了時刻、対象作業計画を作業前に確認します。

YarboアプリのWork Plan画面でPlan ListとScheduleボタンが表示されている
作業計画一覧とスケジュール入口Yarbo Wiki: Create Work Plan
YarboアプリでStartから作業計画とScheduleに進む画面遷移
ホーム画面からスケジュールへ進む流れYarbo Wiki: What is Schedule

緊急時は停止、安確、記録、連絡、再稼働禁止

人、車両、設備との接触リスク、想定外の移動、停止不能、位置不明がある場合は、復旧よりも停止と安全確保を優先します。

停止後は画面、本体、周囲を記録し、QYURUの指示があるまで再稼働しません。

Yarbo本体の電源ボタン位置が黄色で示されている
電源ボタンの位置Yarbo Wiki: Power Button Function
印刷・PDF用ページのQRコード
印刷・PDF用ページ https://qyuru-manual.vercel.app/print/

連絡先

株式会社QYURU

担当者:錦織大雅

電話番号
080-7052-3708
緊急連絡先
080-5835-0372
対応時間
午前9時から17時