はじめに

QYURU Manual

このマニュアルで扱うYarboの運用範囲と、現場側で確認する基本方針を整理します。

このマニュアルで扱う範囲

Yarboアプリのホーム画面です。

1.機体名、2.通知、3.モード(画像は芝刈りモード)、4.通信(※Wi-FiやBluetooth、4Gなどの表示が切り替わります。)GPS(緑色は良好/オレンジは弱い/赤は切断)その下はバッテリー残量と充電開始ボタン(充電器に載っている時)です。右上の歯車ボタンから設定もできます。

下側のStartボタンを押すと作業計画を選ぶ画面に進みます。

My Yardは地図を表示します。

controllerはアプリコントローラーを表示します。

作業エリアはYarboが作業する範囲です。最初のマッピング作業で外周を走らせたエリア内が作業エリアとなります。、Pathwayは移動経路、No-go zoneは進入禁止範囲、Docking stationは帰還先(充電器)です。

Sidewalk/Deadendは一直線に移動するための設定です。バックで引き返すこともできます。

基本的に、QYURUのスタッフが上記の設定を最初に行います。

登録済みの作業計画(マップ)を選び、対象エリア、順番、当日の運用条件が合っていることを確認してから開始します。

スケジュール運用の場合も、開始時刻、終了時刻、対象作業計画を作業前に確認します。

QYURUのスタッフが初期設定段階で、マップ作成と作業計画、スケジュールを事前に設定しています。

基本的には自動でスケジュール通りに走行＆作業します。

人、車両、設備との接触リスク、想定外のエリア外への移動、停止不能、位置不明がある場合は、緊急停止ボタンを押してください。

アプリのStop、または本体上部の緊急停止ボタンで停止操作を行います。

問題が解決したら、ボタンを上に押し上げてください。その後アプリ側でも緊急停止解除ボタンを押しましょう。

もし解決することができなければ、弊社にお問い合わせください。

印刷・PDF用ページ https://qyuru-manual.vercel.app/print/

連絡先

担当者：錦織大雅