清掃マニュアル

QYURU Manual

外装、センサー、走行部、充電まわりを確認・清掃するときの範囲を整理します。

清掃前に確認する範囲

Yarboは未使用時もRTK、HaLow、盗難防止、OSなどで電力を使います。長期間放置せず、少なくとも3か月に1回は充電状態を確認します。

ドッキング中で実バッテリー残量が90%を超えると、バッテリー保護のためトリクル充電に入ることがあります。

WikiにはTrack WrenchとL-shaped Socket Wrench for Trackが掲載されています。これらは走行部やトラックまわりに関わる工具です。

現場側の清掃は見える範囲の汚れ除去までとし、工具を使う締め付け、分解、調整はQYURUへ依頼します。

ユーザーFAQでは、チェーン・固定具、背面ポート、外部電源の例が紹介されています。現場側では、異物、緩み、破損、水分、泥の付着を目視で確認します。

ポート、端子、配線、バッテリー、外部電源の接続変更は、清掃ではなく保守作業としてQYURUへ確認します。

雨センサーや外装の汚れは、動作判断に影響する場合があります。柔らかい布で軽く拭き、強くこすったり薬剤を使ったりしません。

汚れ、傷、凍結、水分が残る場合は写真を撮り、作業可否をQYURUへ確認します。

屋外保護カバーや簡易テントを使う場合でも、GPSや作業時のモジュール動作を妨げないことが重要です。

ドッキングステーション周辺の雪、泥、落下物、カバーのずれ、障害物を作業前後に確認します。

連絡先

担当者：錦織大雅