アプリ基本操作

QYURU Manual

アプリ基本操作

ログイン、ホーム画面、接続、充電、位置確認、共有設定の画面を確認します。

PDFをダウンロード

ログインから共有設定まで

アプリをダウンロードする

最初にApp StoreまたはGoogle Play StoreからYarboアプリをダウンロードします。iOS / AndroidのQRコードから各ストアへ進めます。

ダウンロード後、Yarboアプリを起動し、アカウント作成またはサインインへ進みます。

iOSとAndroidのYarboアプリダウンロード用QRコードが並んでいる — **iOS / AndroidアプリのQRコード**Yarbo Wiki: Link Device

アプリを開き、ログイン画面へ進む

Yarboアプリを起動し、指定されたアカウントでLoginを選びます。新しくアカウントを作成する場合はSign Upへ進みます。

運用端末でログインできない場合は、メールアドレス、パスワード、通信状態、確認コードを確認してからQYURUへ連絡してください。

YarboアプリのLogin画面でメールアドレスとパスワード入力欄が表示されている — **ログイン情報入力画面**Yarbo Wiki: Sign up and Login

Sign Upは必要時だけ使う

Sign Upではメールアドレス、確認コード、パスワード、氏名、電話番号、生年などを入力します。

通常運用では、機体と紐づいた管理済みアカウントを使います。最初に弊社とお客様と一緒に初期アカウントを作成します。その作成アカウントが親アカウントとなり、機体の主になります。

YarboアプリのPersonal Info画面で氏名、電話番号、生年の入力欄が表示されている — **Sign Upの個人情報入力**Yarbo Wiki: Sign up and Login

Add Your Yarboから機体接続へ進む

サインイン後、ホーム画面のAdd Your Yarboから機体追加の入口へ進みます。

機体との初回接続、データセンター、ドッキングステーション、機体追加は運用に影響するため、QYURUスタッフが担当します。お客様とは画面と流れを一緒に確認します。

YarboアプリのホームにAdd Your Yarboボタンが表示されている — **Add Your Yarboの入口**Yarbo Wiki: Link Device

モデル、モジュール、データセンターを選ぶ画面

機体追加ではモデル(2024以降を以降を選択して下さい)選択、データセンター準備、モジュール選択、組み立て完了確認の画面が続きます。

この画面群は初期設定用です。

Yarbo Coreのモデル選択画面が表示されている — **Yarboモデル選択**Yarbo Wiki: Link Device

Prepare Data Center画面が表示されている — **Data Center準備**Yarbo Wiki: Link Device

Yarboモジュール選択とAssembled and Powered on画面が並んでいる — **モジュール選択と組み立て完了確認**Yarbo Wiki: Link Device

デバイス検出とUnlinkは管理操作

Add Deviceでは近くのYarbo候補が表示されます。Privacy and Security内にはUnlinkボタンもあります。

誤った機体への接続やUnlinkは運用停止につながるため、現場判断では行わないでください。

Add Device画面に複数のYarbo Rover候補が表示されている — **Add Deviceの検出画面**Yarbo Wiki: Link Device

Privacy and Security画面下部にUnlinkボタンが表示されている — **Unlinkボタン**Yarbo Wiki: Link Device

ホーム画面の1から4を読む

Yarboアプリのホーム画面です。

機体名です。
通知です。
モードです。画像は芝刈りモードです。
通信です。Wi-Fi、Bluetooth、4Gなど、接続状況に応じて表示が切り替わります。

Yarboアプリのホーム画面で1から4のアイコンが強調されている — **機体名、通知、モジュール、ネットワーク**Yarbo Wiki: App Homepage Introduction

GPS、バッテリー、Startを確認する

GPS、バッテリー、Startボタンを確認します。GPSが弱い状態では作業計画やマッピングを開始できません。

GPSです。緑色は良好、オレンジは弱い状態、黒い時は切断を意味します。
バッテリー残量と充電開始ボタンです。充電開始ボタンは、機体が充電器の上にいるときに使えます。
作業計画のStartボタンです。

Yarboアプリのホーム画面でGPS、バッテリー、Startボタンが番号付きで示されている — **GPS、バッテリー、Startボタン**Yarbo Wiki: App Homepage Introduction

Yarboアプリの黄色いStartボタンが拡大表示されている — **Startボタンの拡大**Yarbo Wiki: Read Me First FAQ

Enter My Yard、App Controller、Settings

日常運用ではEnter My Yardから登録済み内容を確認します。アプリコントローラーは手動で走行させたいときに使います。

地図や作業計画の画面へ遷移します。
アプリコントローラーです。
戻るボタンです。
設定画面へ遷移します。

Yarboアプリのホーム画面でEnter My Yard、Controller、Back、Settingsが番号付きで示されている — **Enter My Yard、Controller、Settings**Yarbo Wiki: App Homepage Introduction

YarboアプリのメインページにHaLow、GPS、Batteryが表示されている — **ユーザーFAQのホーム画面例**Yarbo Wiki: Read Me First FAQ

アプリコントローラーは表示を理解して限定使用する

アプリコントローラーには走行、停止、Recharge、ライト、速度、モジュール関連のボタンがまとまっています。

アプリコントローラー画面を横向き表示に切り替え、横画面で持って操作できます。
コントローラー表示を小さくし、ジョイスティックだけを表示できます。
アプリコントローラーを閉じます。
Yarboのバッテリー残量を表示します。
通信品質と通信経路を表示します。Wi-Fi経由、Bluetooth経由、4G経由、Wi-Fi HaLow経由の4パターンがあります。
GPSの強度を表示します。緑色はGPS強度が強い状態、黄色・オレンジは中程度または少し弱い状態、赤色は切断を意味します。
特に使用しません。
マップ上または経路上にいるときに押すと、自動で充電ステーションへ戻り、充電を開始します。
作業を停止します。
エラー対応後に押すと、エラーを解除します。例えば草が詰まった場合は、草を取り除いた後にこのボタンを押します。
芝刈りの刃を回すボタンです。白く光っているときは刃が回っている状態、暗い色またはグレーのときは刃が止まっている状態です。
前後左右すべてのライトを点灯します。
フロントライトを点灯します。
後ろと左右のライトを点灯します。
走行スピードを調節します。プラスを押して「高い」と表示されると速く走り、マイナスを押して「低い」と表示されると低速で走ります。
刈り高を調節します。最大102mm、最低20mmです。
ジョイスティックです。前後左右に倒すとその方向へ進みます。周囲の矢印ボタンでは、前の矢印で直進、後ろの矢印でまっすぐバック、左右の矢印でその場で90度回転します。