まず見る画面はホーム画面

Yarboアプリのホーム画面は、作業を始めてよいかを判断する入口です。機体名、通信、GPS、バッテリー、警告表示、開始ボタンの位置をここで確認します。

画面が通常と異なる、GPSが安定しない、通信表示が不安定な場合は、作業開始前に記録してQYURUへ確認します。

地図要素は「どこを動くか」を決める情報

作業エリアはYarboが作業する範囲、Pathwayは移動経路、No-go zoneは進入禁止範囲、Docking stationは帰還先です。

現場側では名称と役割を確認し、地図編集や範囲変更はQYURUへ依頼します。

日常運用は作業計画とスケジュールを確認して始める

登録済みの作業計画を選び、対象エリア、順番、当日の運用条件が合っていることを確認してから開始します。

スケジュール運用の場合も、開始時刻、終了時刻、対象作業計画を作業前に確認します。

緊急時は停止、安確、記録、連絡、再稼働禁止

人、車両、設備との接触リスク、想定外の移動、停止不能、位置不明がある場合は、復旧よりも停止と安全確保を優先します。

停止後は画面、本体、周囲を記録し、QYURUの指示があるまで再稼働しません。

アプリを開き、ログイン画面へ進む

Yarboアプリを起動し、指定されたアカウントでLoginを選びます。Sign Upは新規アカウント作成用の入口です。

運用端末でログインできない場合は、メールアドレス、パスワード、通信状態、確認コードを確認してからQYURUへ連絡します。

Sign Upは必要時だけ使う

Sign Upではメールアドレス、確認コード、パスワード、氏名、電話番号、生年などを入力します。

通常運用では、機体と紐づいた管理済みアカウントを使います。現場判断で新規アカウントを作って機体へ紐づけないでください。

アプリのダウンロードとAdd Your Yarbo

アプリの導入時はiOSまたはAndroidのQRコードからアプリを入手し、ホームのAdd Your Yarboから機体追加へ進みます。

初回接続、データセンター、ドッキングステーション、機体追加は運用に影響するため、QYURUが担当します。

モデル、モジュール、データセンターを選ぶ画面

機体追加ではモデル選択、データセンター準備、モジュール選択、組み立て完了確認の画面が続きます。

この画面群は初期設定用です。日常運用者は手順の意味を把握するだけにし、追加や再設定はQYURUへ依頼します。

デバイス検出とUnlinkは管理操作

Add Deviceでは近くのYarbo候補が表示されます。Privacy and Security内にはUnlinkボタンもあります。

誤った機体への接続やUnlinkは運用停止につながるため、現場判断では行いません。

ホーム画面の1から4を読む

1は機体名とシリアル番号、2は通知、3は接続中モジュール、4はネットワーク状態です。

機体名やモジュールが想定と違う場合は、そのまま作業開始せず画面を記録します。

GPS、バッテリー、Startを確認する

5はGPS状態、6はバッテリー状態、7は作業計画のStartボタンです。GPSが弱い状態では作業計画やマッピングを開始できません。

バッテリー表示は充電状態の確認にも使います。Startは周囲安全と作業計画を確認した後に操作します。

Enter My Yard、App Controller、Settings

8は地図や作業計画へ入るEnter My Yard、9はアプリコントローラー、10は戻るボタン、11は設定入口です。

日常運用ではEnter My Yardから登録済み内容を確認します。ControllerやSettingsの詳細操作は、必要時にQYURUの指示を受けて行います。

Rechargeで充電に戻す

ホーム画面や作業中のコントローラー画面からRechargeを選ぶと、Yarboを充電へ戻す操作に進みます。

Recharge前には実機位置、周囲の安全、地図上の位置を確認します。帰還や充電が進まない場合は画面と実機写真を残します。

Find My Yarboを開く

設定メニューのFind my Yarboから、機体、RTK Base Station、自分の位置を地図上で確認できます。

位置確認は安全確認と記録のために使います。敷地外移動や盗難疑いがある場合は、単独で追跡せず連絡フローに従います。

地図表示、現在地、機体詳細を切り替える

地図ボタンで地図表示を切り替え、現在地ボタンで自分の位置へ戻れます。機体名を選ぶと距離、バッテリー、音を鳴らす操作などの詳細が開きます。

音を鳴らす操作は周囲状況を確認してから行い、位置が不自然な場合は画面を記録します。

RTK Base StationとMeも位置確認に使う

Find My YarboではRTK Base Stationのオンライン状態と距離、自分の位置も確認できます。

機体、基地局、自分の位置関係が現場感覚と合わない場合は、GPSや通信の異常として記録します。

Yarbo Sharingでユーザーを共有する

プロフィールからYarbo Sharingへ入り、Invite UserまたはInvite Memberでメールアドレスを入力すると、機体を複数ユーザーで共有できます。

共有ユーザーの追加、削除、権限整理はQYURU管理で行います。運用端末を増やしたい場合は依頼してください。

作業計画はホーム画面のStartから開く

ホーム画面でバッテリー、GPS、通信を確認した後、Startから地図画面へ進みます。地図上で作業範囲を確認し、Startを押す前に周囲安全を見ます。

作業計画の新規作成や作業順の変更が必要な場合は、現場判断ではなくQYURUへ依頼します。

作業計画一覧と作業対象を確認する

Work Plan画面ではPlan ListとSchedule入口が表示されます。Add Working Plan画面では作業対象のエリアや順番を組みます。

日常運用では、登録済みの計画名と当日の運用範囲が一致しているかを確認します。

スケジュールは作業計画一覧から開く

ScheduleはStartから作業計画へ入り、右上または作業計画一覧のScheduleボタンから開きます。

スケジュール実行前に、対象作業計画、開始時刻、終了時刻、繰り返し条件を確認します。

Add Scheduleでは時刻、計画、繰り返しを確認する

Add Schedule画面では曜日、開始時刻、終了時刻、名前、対象Plan、Enable、Frequencyを確認します。

Return MethodやNext Run Behaviorは帰還・再開動作に関わるため、変更が必要な場合はQYURUへ確認します。

作業エリア、Pathway、No-go zoneを区別する

作業エリアは作業する面、Pathwayは移動経路、No-go zoneは避ける範囲です。Docking stationから作業エリアへつながる経路も重要です。

ユーザーFAQでも、Pathwayの端点やNo-go zoneの置き方が作業結果に影響すると説明されています。地図調整はQYURUへ依頼します。

作業中はアプリ表示と実機状態を照合する

作業中は、アプリ上のYarbo位置、作業済みライン、進入禁止範囲、実機の動きが一致しているかを確認します。

地図上の位置が大きくずれる、作業範囲外に見える、同じ場所で停止する場合は、作業を止めて記録します。

未使用時はドッキング状態と充電状態を確認する

Yarboは未使用時もRTK、HaLow、盗難防止、OSなどで電力を使います。長期間放置せず、少なくとも3か月に1回は充電状態を確認します。

ドッキング中で実バッテリー残量が90%を超えると、バッテリー保護のためトリクル充電に入ることがあります。

工具作業はQYURU担当にする

WikiにはTrack WrenchとL-shaped Socket Wrench for Trackが掲載されています。これらは走行部やトラックまわりに関わる工具です。

現場側の清掃は見える範囲の汚れ除去までとし、工具を使う締め付け、分解、調整はQYURUへ依頼します。

充電まわり、固定具、ポートは見える範囲だけ確認する

ユーザーFAQでは、チェーン・固定具、背面ポート、外部電源の例が紹介されています。現場側では、異物、緩み、破損、水分、泥の付着を目視で確認します。

ポート、端子、配線、バッテリー、外部電源の接続変更は、清掃ではなく保守作業としてQYURUへ確認します。

雨センサーと外装はこすらず状態を残す

雨センサーや外装の汚れは、動作判断に影響する場合があります。柔らかい布で軽く拭き、強くこすったり薬剤を使ったりしません。

汚れ、傷、凍結、水分が残る場合は写真を撮り、作業可否をQYURUへ確認します。

屋外保管ではGPSを遮らない

屋外保護カバーや簡易テントを使う場合でも、GPSや作業時のモジュール動作を妨げないことが重要です。

ドッキングステーション周辺の雪、泥、落下物、カバーのずれ、障害物を作業前後に確認します。

データセンター接続エラーは画面を記録する

DC Connection Issueが出た場合は、画面の文言、発生時刻、Bluetooth状態、データセンター周辺環境、直前の操作を記録します。

Bluetoothや接続画面の再試行で解消しない場合は、独自に再設定を続けずQYURUへ連絡します。

物理コントローラーの接続状態を確認する

物理コントローラーは、機体との接続、スマートフォンとの接続、ホルダー取付、ボタン配置を確認して使います。

LED表示や接続先が不明な場合、ペアリングを繰り返さず状態を記録してQYURUへ確認します。

ホルダー、ボタン、LED表を照合する

ホルダーの取付状態、ボタン配置、LED表示は、物理コントローラーが正しく使えるかを判断する基本情報です。

破損、外れ、LED状態の不一致があれば、写真とともに連絡します。

再接続は本体とコントローラーのLEDを確認する

再接続手順では、本体側のインジケーター、コントローラー側のSwitch / Clear、Yarbo Logoボタン、LED点滅を順に確認します。

接続が切れた原因が不明な場合は、接続状態の動画または写真を残し、再ペアリングの実施可否をQYURUへ確認します。

再接続手順の各段階を記録する

コントローラー底面スイッチ、Yarbo Logoボタン長押し、LED確認、接続権の切り替えなど、どの段階で止まったかを記録します。

同じ操作を何度も繰り返すより、止まった画面やLED状態を共有する方が復旧判断に役立ちます。

位置ずれや範囲外表示は再稼働前に止めて確認する

地図上の機体位置が現場と合わない、作業ラインが不自然、作業範囲外へ向かう表示がある場合は、再稼働せず位置情報を記録します。

Find My Yarbo、ホーム画面のGPS、実機写真、地図スクリーンショットをセットで共有します。

電源ボタンの位置を把握する

電源ボタンは起動、Bluetoothペアリングモード、手動停止関連の確認で参照する部位です。

緊急時はまず安全な停止を優先します。電源長押しや再起動は、QYURUの指示を受けてから行います。

アプリから電源オフに進む方法

モバイルアプリではSettingsからSafety Settingsへ進み、Shutdown Yarboを選ぶ方法が紹介されています。

通常の停止や緊急停止と電源オフは別の操作です。電源オフは、停止後に安全が確保され、指示がある場合だけ実施します。

バッテリー切断による停止は通常運用で行わない

Wikiにはバッテリーを外して手動停止する方法も掲載されていますが、現場の通常一次対応では行いません。

バッテリー関連の取り外し、接続、復旧は安全上の確認が必要です。必要時はQYURUの指示に従います。

盗難疑い・位置不明はFind My Yarboで記録する

Yarboの盗難防止では、位置追跡、Find My Yarbo、バッテリーカバー、ジオフェンスが関連します。

位置不明や敷地外移動がある場合は、機体位置、RTK Base Station、自分の位置、通知を記録し、単独で追跡しません。

作業前チェック

作業を始める前に、アプリ表示と現場状態を同じタイミングで確認します。未確認や異常が残る場合は開始しません。

• ログイン済みで、対象機体名とモジュールが正しい。
• 通信、GPS、バッテリー、警告表示に問題がない。
• 人、車両、障害物、ドッキングステーション周辺、路面状態を確認した。
• 実行する作業計画と当日の運用範囲が一致している。

作業中・作業後チェック

作業中はアプリ表示と実機を照合し、作業後は停止状態、帰還位置、汚れ、警告表示を確認します。

• Yarboが登録済み範囲内を走行している。
• アプリの位置表示と実機位置に大きなずれがない。
• 異音、空転、引っかかり、想定外停止がない。
• 作業後に停止またはドッキング位置へ戻っている。

清掃・異常時チェック

清掃や異常時は、触れてよい範囲を超えず、写真と画面を残してから連絡判断を行います。

• 外装、センサー、走行部、ドッキング周辺を見える範囲で確認した。
• 高圧洗浄、薬剤、分解、工具作業をしていない。
• 異常時は時刻、場所、画面、本体、周囲を記録した。
• 原因不明または再発する場合は再稼働しない。