作業計画はホーム画面のStartから開く
ホーム画面でバッテリー、GPS、通信を確認した後、Startから地図画面へ進みます。地図上で作業範囲を確認し、Startを押す前に周囲安全を見ます。
作業計画の新規作成や作業順の変更が必要な場合は、現場判断ではなくQYURUへ依頼します。
日常運用
QYURU Manual
日常運用
作業計画、スケジュール、地図要素、作業前後の確認手順を整理します。
作業計画、スケジュール、地図要素
Section titled “作業計画、スケジュール、地図要素”作業計画一覧と作業対象を確認する
Work Plan画面ではPlan ListとSchedule入口が表示されます。Add Working Plan画面では作業対象のエリアや順番を組みます。
日常運用では、登録済みの計画名と当日の運用範囲が一致しているかを確認します。
スケジュールは作業計画一覧から開く
ScheduleはStartから作業計画へ入り、右上または作業計画一覧のScheduleボタンから開きます。
スケジュール実行前に、対象作業計画、開始時刻、終了時刻、繰り返し条件を確認します。
Add Scheduleでは時刻、計画、繰り返しを確認する
Add Schedule画面では曜日、開始時刻、終了時刻、名前、対象Plan、Enable、Frequencyを確認します。
Return MethodやNext Run Behaviorは帰還・再開動作に関わるため、変更が必要な場合はQYURUへ確認します。
作業エリア、Pathway、No-go zoneを区別する
作業エリアは作業する面、Pathwayは移動経路、No-go zoneは避ける範囲です。Docking stationから作業エリアへつながる経路も重要です。
ユーザーFAQでも、Pathwayの端点やNo-go zoneの置き方が作業結果に影響すると説明されています。地図調整はQYURUへ依頼します。
作業中はアプリ表示と実機状態を照合する
作業中は、アプリ上のYarbo位置、作業済みライン、進入禁止範囲、実機の動きが一致しているかを確認します。
地図上の位置が大きくずれる、作業範囲外に見える、同じ場所で停止する場合は、作業を止めて記録します。
作業前確認
- 作業範囲に人、車両、障害物がない
- 路面、積雪、凍結、視界、風の状態に懸念がない
- 本体、ドッキングステーション周辺、センサー、走行部に汚れや異物がない
- アプリの通信、GPS、バッテリー、警告表示に問題がない
- 作業計画名、対象エリア、スケジュール時刻が当日の運用と一致している
作業中・作業後確認
- Yarboが登録済み範囲内を走行している
- アプリ表示と実機状態が一致している
- 異音、空転、引っかかり、想定外停止がない
- 作業後に停止またはドッキング位置へ戻っている
- 作業後に汚れ、破損、警告表示、未完了作業を確認した
連絡先
株式会社QYURU
担当者：錦織大雅
- 電話番号
- 080-7052-3708
- 緊急連絡先
- 080-5835-0372
- 対応時間
- 午前9時から17時