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緊急停止・連絡フロー

緊急時は再稼働しない

緊急停止・連絡フロー

緊急時に停止、安全確保、記録、連絡、再稼働禁止へ進むための流れを確認します。

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本体上部の緊急停止ボタンを把握する

緊急時はまず安全な停止を優先します。アプリのStop、または本体上部の緊急停止ボタンで停止操作を行います。

Yarbo本体上部の黄色い緊急停止ボタンを引き上げる図
本体上部の緊急停止ボタンYarbo User Manual: Setup Guide

アプリから電源オフに進む方法

モバイルアプリではSettingsを下にスクロールすると、再起動ボタンとシャットダウンのボタンがあります。

通常の停止や緊急停止と電源オフは別の操作です。

YarboアプリでSettings、Safety Settings、Shutdown Yarboへ進む画面遷移
アプリでShutdown Yarboへ進むYarbo Wiki: Turn Off Yarbo

バッテリー切断による停止は通常運用で行わない

Wikiにはバッテリーを外して手動停止する方法も掲載されていますが、現場の通常一次対応では行いません。

バッテリー関連の取り外し、接続、復旧は安全上の確認が必要です。必要時はQYURUの指示に従って下さい。

Yarbo本体のカバーを持ち上げ、バッテリーを外す説明図
バッテリー取り外しの説明図Yarbo Wiki: Turn Off Yarbo

盗難疑い・位置不明はFind My Yarboで記録する

Yarboの盗難防止では、位置追跡、Find My Yarbo、バッテリーカバー、ジオフェンスが関連します。

位置不明や敷地外移動がある場合は、機体位置、RTK Base Station、自分の位置、通知を記録して下さい。

ジオフェンスを設定している際は、設定した範囲からYarboが出ると本体から警報が鳴りアプリに通知が飛びます。

設定メニュー内のFind my Yarboが強調されている
Find My Yarbo入口Yarbo Wiki: Find My Yarbo
Find My YarboでYarbo本体の行が強調表示されている
機体位置の確認Yarbo Wiki: Find My Yarbo
Find My YarboでRTK Base Stationの行が強調表示されている
RTK Base Stationの確認Yarbo Wiki: Find My Yarbo
Find My YarboでMeの行が強調表示されている
Meの確認Yarbo Wiki: Find My Yarbo

緊急時フロー

  1. アプリの停止操作または物理的な停止操作でYarboを停止する。
  2. 周囲の人、車両、設備の安全を確保する。
  3. 発生時刻、場所、状況、画面表示、本体状態を記録する。
  4. QYURUへ連絡する。
  5. QYURUから指示があるまで再稼働しない。

ただちに停止する状態

  • 人、車両、設備へ接触する恐れがある
  • Yarboが作業エリア外、通路外、想定外方向へ動いている
  • 停止操作に反応しない、または停止理由が分からない
  • GPS、通信、位置表示が不安定で安全確認ができない
  • 盗難疑い、敷地外移動、位置不明が発生している

緊急連絡先

株式会社QYURU

担当者:錦織大雅

電話番号
080-7052-3708
対応時間
午前9時から17時