Yarboアプリのホーム画面です。

1.機体名、2.通知、3.モード(画像は芝刈りモード)、4.通信(※Wi-FiやBluetooth、4Gなどの表示が切り替わります。)GPS(緑色は良好/オレンジは弱い/赤は切断)その下はバッテリー残量と充電開始ボタン(充電器に載っている時)です。右上の歯車ボタンから設定もできます。

作業エリアはYarboが作業する範囲です。最初のマッピング作業で外周を走らせたエリア内が作業エリアとなります。、Pathwayは移動経路、No-go zoneは進入禁止範囲、Docking stationは帰還先(充電器)です。

Sidewalk/Deadendは一直線に移動するための設定です。バックで引き返すこともできます。

登録済みの作業計画(マップ)を選び、対象エリア、順番、当日の運用条件が合っていることを確認してから開始します。

スケジュール運用の場合も、開始時刻、終了時刻、対象作業計画を作業前に確認します。

人、車両、設備との接触リスク、想定外のエリア外への移動、停止不能、位置不明がある場合は、緊急停止ボタンを押してください。

アプリのStop、または本体上部の緊急停止ボタンで停止操作を行います。

背景を追加すると、実際の敷地と作業範囲を重ねて確認でき、マップを管理しやすくなります。

• Googleマップの衛星画像を使う
• ドローン・航空写真など、スマートフォン内の画像を使う
• カスタム画像は、実際の敷地に合わせて向きと縮尺を調整する

背景は位置を見やすくするための参考表示です。作業範囲そのものを変更する機能ではありません。

背景を追加すると、作業エリア・通路・進入禁止エリアを実際の敷地に合わせやすくなります。

1. 1Yarboアプリのホーム画面で「マイヤードに入る」をタップします。
2. 2マイヤード画面の右上にある三点メニューをタップします。

1. 3マップ設定で「背景」をタップします。
2. 4大きな「＋」が表示されたら「背景を選択」をタップします。

1. 5Googleマップ表示、またはスマートフォン内のアルバム画像を選びます。

アルバム画像を使う場合は、実際の敷地と向き・縮尺が合うように調整してください。

ログイン後のホーム画面には、機体・接続・位置・充電・作業開始に関する情報がまとまっています。

• 機体名と装着中のモジュールが正しいか
• 通信、GPS、バッテリーの状態に異常がないか
• 通知や警告が表示されていないか
• 「開始」「充電」「マイヤード」の入口が操作できるか

ホーム画面右側の状態表示と、画面下部の開始ボタンを確認します。

1. 5GPSの色と接続状態を確認します。
2. 6バッテリー残量と充電状態を確認します。
3. 7作業を開始するときは、周囲の安全を確認してから「開始」をタップします。

1. 8「マイヤードに入る」で地図と作業計画へ進みます。
2. 9「コントローラー」で手動操作画面へ進みます。
3. 10左上の戻るボタンで前の画面へ戻ります。
4. 11右上の設定ボタンでYarbo設定を開きます。

Yarbo設定の上部では、シリアル番号、バージョン、機体情報、音量を確認できます。

• SNはQYURUへ問い合わせる際に使用します。
• バージョン情報は更新状況の確認に使います。
• デバイス情報では機体の登録情報を確認します。
• 音量はスライダーで調整します。

設定画面中央には、通信、位置情報、ドッキング、診断、安全に関する項目があります。

• ネットワーク：機体の通信状態を確認します。
• 測位サービス：RTKなどの位置情報を確認します。
• データセンター／ドッキングステーション：設置情報を確認します。
• 診断ツール／安全設定：異常確認や安全機能に使用します。

設定画面下部には、作業設定、エリア、スケジュール、履歴、再起動、シャットダウンがあります。

再起動・シャットダウン・エリア変更は運用に影響するため、QYURUの案内がある場合だけ実行してください。

4G通信は、ほかの通信が不安定なときの予備経路となり、離れた場所からの状態確認や位置情報の通知を支えます。

• 盗難対策の位置追跡
• Wi-Fiなどが使えないときの予備通信
• 離れた場所からの状態確認
• リアルタイムのデータ通信

4Gのオン・オフは運用と通信量に影響します。通信設定はQYURUが現場条件に合わせて管理します。

SIMカードはCoreのバッテリー収納部内にあり、4G通信に使用されます。公式Tipsでは、標準SIMに月2GBのデータ通信が含まれると案内されています。

• 通信量と契約条件は、使用地域や運用条件によって異なる場合があります。
• 4Gを多く使用する場合は、事前にQYURUへ相談します。
• SIM交換には通信事業者との適合確認が必要です。

お客様ご自身でバッテリー収納部を開け、SIMを取り外したり交換したりしないでください。現在の契約内容はQYURUへ確認してください。

Yarboからのプッシュ通知を受けるには、スマートフォン側とYarboアプリ側の両方で通知を有効にします。

1. 1スマートフォンの設定で、Yarboアプリの通知を許可します。
2. 2Yarboアプリで「メイン画面」→「プロフィール」→「通知（ベル）」→「設定」を開きます。
3. 3一般通知やエラー通知など、受け取る通知の種類を選びます。

安全や異常に関する通知を見落とさないよう、エラー通知はオンのまま使用してください。

データセンターの明るさは、Yarboアプリのデータセンター設定にあるスライダーで調整できます。

• 再起動後に明るさがリセットされる場合があります。
• 最大輝度へ戻りにくくするため、3％より高く設定します。

データセンター設定は測位運用に影響します。明るさの変更が必要な場合はQYURUへ連絡し、ほかの項目は変更しないでください。

安全バッファは、進入禁止エリアや作業エリアの外周から保つ余白です。値を大きくすると境界から離れ、小さくすると近づきます。メーカー図の0 inと16 inは比較例であり、推奨設定値ではありません。変更はQYURUに確認してください。

マップのエリアには、芝刈り・除雪・ブロワー・SAMなど、用途を示すラベルを1つ以上設定できます。

• 1つのエリアに複数のラベルを設定できます。
• ラベルは用途を示しますが、エリアの境界線は変えません。
• 設定変更は画面を切り替えても保存されます。
• 複雑なマップでは表示対象を絞り込みやすくなります。

「マイヤード」または「マップ編集」で「フィルター」を開くと、用途ラベルやマップ要素ごとに表示対象を切り替えられます。

• 「ラベル」では、除雪・芝刈り・ブロワー・SAMなどで絞り込みます。
• 「レイヤー」では、エリア・通路・行き止まり・進入禁止・ビジョンゾーンを切り替えます。
• フィルターは表示を整理する機能で、登録済みマップの形状は変更しません。

Yarboはエリア間やドッキングステーションへの移動時に、装着モジュールと同じラベルのエリアを優先します。

ラベルは絶対条件ではなく、ほかの経路条件と合わせて判断されます。

• 除雪ラベルがある場合、除雪モジュールは該当エリアを優先します。
• 同じラベルの経路がなくても、移動そのものは禁止されません。
• ラベル未設定時は、利用できる最短経路を選びます。
• 唯一の接続路であれば、異なる用途のエリアを通る場合があります。

カメラ調整でキャリブレーション用紙が必要な場合は、Wiki掲載のA4用データを原寸で印刷します。

プリンター側の拡大・縮小を無効にし、100%または実際のサイズで出力してください。

このスライド内の画像は見本です。実際の調整にはWiki掲載の原寸データを使用し、印刷後に1マス22 mmであることを確認してください。

ホーム画面で「マイヤードに入る」をタップします。Yarboが充電中でも作業計画の確認と作成はできます。

マイヤード画面下部の「開始」をタップします。登録済みの作業計画一覧とスケジュールが表示されます。

作業計画一覧で、スケジュールの右側にある「＋」をタップします。既存計画の再生ボタンや「…」を誤って押さないようにしてください。

作業させるエリアの左側にある丸をタップして選択し、必要に応じて並び順を調整します。最後に右上のチェックマークで保存します。

お客様環境では、QYURUが初期設定した作業計画を基本として運用します。

BluetoothでYarboをペアリングした後、ホーム画面右上の設定ボタンをタップします。

Yarbo設定を下へスクロールし、赤枠で示した「診断ツール」をタップします。

• 機体を操作できない・オフライン表示の場合は、まずBluetoothで接続し、設定のネットワークでWi-Fi・4G、診断ツールでHaLow接続を確認します。
• HaLowの信号値は0に近いほど強いことを示します。通信がつながっていても、GPS測位が正常とは限りません。
• GPS待機・正常に走行できない場合は、機体とデータセンターのアンテナ、空の見通し120°、データセンターの緑の表示灯を確認します。
• メーカー図には再起動も記載されています。現場では自己判断で再起動や再設置を繰り返さず、状態を記録してQYURUの指示を受けてください。

診断ツール画面で、赤枠で示した「Wi‑Fi」をタップします。

Wi‑Fi一覧からYarboを接続するネットワークを選び、求められた場合はパスワードを入力します。

• Yarboの設置場所まで安定して届くネットワークを選びます。
• ネットワーク名とパスワードの大文字・小文字を確認します。
• 接続情報を確認したら右上のチェックマークをタップします。

選択したネットワークが「接続中のWi‑Fi」に表示され、左側に緑色のチェックマークが付けば設定完了です。

接続できない場合は、電波強度とパスワードを確認してから再度選択してください。

Yarbo本体のファームウェアは、インターネット接続中に更新を確認し、基本的に自動でダウンロードされます。

更新中は電源と通信を維持し、アプリの案内に従ってください。

自動更新に失敗する場合は、安定した通信を確認し、繰り返し操作せずQYURUへ連絡してください。

ホーム画面で「コントローラー」をタップし、コントローラー画面の緑色の「充電」を選びます。

1. 1物理コントローラーでドッキングステーションへ戻します。約3分後、音声案内に続いて自動充電が始まります。
2. 2アプリコントローラーの「コントローラー」→「充電」を選びます。

Yarboがマップ内にいる場合は、作業画面左下の「充電」をタップするとドッキングステーションへ帰還します。

1. 1マップ内にいる場合は、マップ画面の「充電」をタップします。
2. 2有線充電器を使う場合は、本体後部カバー内の充電ポートへ接続します。

マップ外にいる場合は、手動でマップ内へ戻してから「充電」を使います。

「Yarbo設定」→「作業履歴」から、完了済み・進行中の作業計画を確認できます。

• 作業計画名と作業対象面積
• 作業時間と進捗率
• 完了、手動停止などの状態
• 開始時刻と終了時刻

異常停止の連絡時は、対象履歴の画面を保存してください。

1. 1ホーム画面の「Yarboを追加」をタップします。
2. 2使用しているYarboモデルを選びます。
3. 3装着するモジュールを選びます。
4. 4一覧から対象機体を選びます。表示されない場合は更新します。

接続後は、スケジュール、進入禁止エリア、現在状態などをアプリから管理できます。

Unlinkを実行すると、Yarboとアカウントの紐付けが解除されます。通常のログアウトとは異なります。

1. 1ホーム画面右上の設定を開きます。
2. 2「プライバシーとセキュリティ」を選びます。
3. 3「Unlink」をタップします。

誤操作すると運用できなくなるため、QYURUの案内がある場合だけ実行してください。

1. 1ホーム画面で「マイヤードに入る」をタップします。
2. 2右上の「マップ編集」を開きます。
3. 3画面下部の「作成」→「進入禁止エリア」を選びます。
4. 4ツールバーで「テンプレート」をタップします。

四角形または円形を選び、実際の障害物より少し大きめに設定します。

四角形は角のハンドルをドラッグして大きさを変え、図形全体をドラッグして位置を合わせます。

円形は2本指で拡大・縮小し、ドラッグして位置を合わせます。

• 赤く選択されている間は、図形の移動・拡大縮小ができます。
• 図形の外側をタップすると選択が解除され、マップを移動できます。
• 複雑な障害物には四角形と円形を組み合わせます。
• GPSずれを考慮し、障害物より余裕を持たせます。

中古機体は、前所有者のアカウントから機体を解除し、所有権移管の手続きを行います。

保証と公式サポート情報を正しく引き継ぐため、売主・買主・機体情報をそろえてQYURUへ連絡してください。

• 売主がアプリで機体の紐付けを解除します。
• 売主から所有権移管に必要な情報を受け取ります。
• 機体のシリアル番号と譲渡日を記録します。
• QYURU経由でメーカー手続きを確認します。

境界縮小を使うと、障害物や壊れやすい設備から余裕を取って作業できます。

1. 1「マイヤードに入る」→「マップ編集」を開きます。
2. 2対象エリアを選び、設定を開きます。
3. 3「詳細設定」までスクロールし、「境界を縮小」を選びます。
4. 40〜41cmから縮小幅を選びます。

まず約10cmから始め、低速の短時間テストで境界を守ることを確認します。

1. 1アプリを開き、「新規登録」をタップします。
2. 2メールアドレスを入力し、届いた確認コードを入力します。
3. 3安全なパスワードを設定し、氏名・電話番号・生年を入力します。
4. 4プライバシーポリシーと利用規約を確認し、「新規登録」をタップします。

お客様環境では、QYURUと一緒に作成した管理アカウントを使用します。

登録済みのメールアドレスとパスワードを入力し、「ログイン」をタップします。

• 入力漏れの赤い警告がないか確認します。
• パスワードを忘れた場合は「パスワードを忘れた」を使います。
• 確認コードは送信先メールアドレスと迷惑メールを確認します。
• 初回表示のプライバシーポリシーと利用規約を確認します。

解決しない場合はエラー画面を保存し、QYURUへ連絡してください。

スマートソートは、複数エリアの作業順を自動で組み替え、不要な往復を減らす機能です。

1. 1ホーム画面またはマイヤードで黄色の「開始」をタップします。
2. 2作業計画一覧から対象計画の設定を開きます。
3. 3「スマートソート」をオンまたはオフにします。

オフの場合はエリア一覧の上から順に作業します。必要に応じてドラッグで並べ替えます。

1. 1「マイヤードに入る」→「マップ編集」→対象エリア→「エリア編集」を選びます。
2. 2境界上をタップして点Aを作り、点Bまでドラッグして分割線を引きます。
3. 3「完了」をタップします。
4. 4分割後に残すエリアを1つまたは両方から選びます。

分割は1回ずつ行います。続けて分割する場合は、一度完了して編集画面へ入り直します。

「Yarbo設定」→「Yarboを探す」で、機体・RTK基地局・スマートフォンの位置を確認できます。

• 変換ボタンで地理情報システム用の地図表示へ切り替えます。
• 現在地ボタンでスマートフォンの位置を表示します。
• 機体を選ぶと住所を確認でき、音を鳴らせます。
• RTK基地局を選ぶと住所と基地局の状態を確認できます。

マッピング時は、登録する範囲の種類に応じて外周を走行する向きを使い分けます。

• 作業エリア：外周を反時計回りに走行します。
• 進入禁止エリア：外周を時計回りに走行します。
• 正しい向きで境界を閉じると、位置判定と作業性能が安定します。

マップの追加・変更は運用と安全に影響します。お客様側で編集せず、必要な場合はQYURUへ連絡してください。

作業エリア、通路、進入禁止エリア、ドッキングステーション、歩道・行き止まりを正しく接続すると、Yarboが安定して移動できます。

• 通路の始点と終点は、作業エリア内側約0.9〜1.5mに置きます。
• 進入禁止エリアで作業エリアを完全に分断しないようにします。
• ドッキングステーションは作業エリア外に置き、通路で接続します。
• すべての作業エリアが通路でつながり、ドックへ戻れる状態にします。

地図要素の追加・変更は自己判断で行わず、QYURUへ連絡してください。

作業エリアはYarboが作業する閉じた範囲です。外周を記録すると、内部の作業経路はYarboが計画します。

通路はドッキングステーションと作業エリア、または2つの作業エリアを接続します。両端を接続する必要があります。

除雪モジュールでは、雪を投げ出す境界も別途設定します。

狭路はYarboの幅に近い細い場所で使い、マッピング時に記録した線を正確にたどります。少なくとも片端を作業エリアへ接続します。

芝刈り用の行き止まりは、内部で旋回できない細い場所で使います。直進して入り、同じ経路を後退して戻ります。

• 狭路は直進往復またはゼロターンを選べます。
• 狭路は片端を開いたままにできます。
• 行き止まりは片端を作業エリアまたは通路へ接続します。

作業エリア内にYarboを近づけたくない場所がある場合は、進入禁止エリアで仮想境界を設定します。

• 露出した木の根、花壇、繊細な植物
• プール、池、景観用の石や装飾
• 遊具、屋外家具、一時的に立ち入らない場所

進入禁止エリアは運用と安全に影響します。追加・変更が必要な場合は自己判断で編集せず、QYURUへ連絡してください。

ビジョンゾーンは、作業エリアの一部だけに別の障害物回避モードを設定する機能です。

• 通常の芝生は、標準の障害物モードで作業します。
• 樹木などの周囲は、標準回避のビジョンゾーンで保護します。
• 花壇など傷つけたくない場所は、慎重に回避するビジョンゾーンにします。

障害物回避の変更は作業品質と安全に影響します。ビジョンゾーンの追加・変更は自己判断で行わず、QYURUへ連絡してください。

自動作業計画と帰還経路を安定させるため、ドッキングステーションを作業エリアと進入禁止エリアの外に登録し、通路で作業エリアへ接続します。

ドッキングステーションを移動した場合や地図を修正する場合は、自己判断で変更せずQYURUへ連絡してください。

スケジュールは、指定した曜日と時間に作業計画を自動実行する機能です。

1. 1「マイヤードに入る」→「スケジュール」を開き、追加をタップします。
2. 2開始時刻と終了時刻を設定します。
3. 3実行する作業計画を選び、繰り返しの有効・無効を設定します。
4. 4内容を確認して保存します。

同じ時間帯に作れるスケジュールは1つです。重複すると新しい設定で上書きされます。

• 繰り返し：指定した曜日だけ実行します。
• 毎日：毎日同じ時刻に実行します。
• 設定時刻に帰還：終了時刻になったら進捗に関係なく帰還します。
• 完了後に帰還：終了時刻を過ぎても作業完了後に帰還します。

次回実行時に未完了位置から再開するか、最初からやり直すかも設定できます。

• 開始時刻になると、設定した作業計画を自動で開始します。
• バッテリーが設定値を下回ると帰還し、充電後に作業を再開します。
• 実行中のスケジュールは確認できますが、編集・削除はできません。
• 手動で中止した場合、次回の開始時刻まで自動再開しません。

削除は「マイヤードに入る」→「スケジュール」→対象スケジュール→「削除」で行います。

本体が虹色に点滅し、アプリの一覧には見えるのに機体画面ではオフラインになる場合の診断準備です。2024年以降の機体だけを対象とします。

この操作だけでは復旧せず、サポートが遠隔診断するためにCoreをWi‑Fiへ接続します。

• Yarboがアカウントへ紐付いていること
• スマートフォンのBluetoothが有効であること
• 家庭または現場Wi‑Fiの名前とパスワードが分かること
• 機体の数メートル以内で操作できること

1. 1Bluetoothで接続し、対象機体のホーム画面を開きます。
2. 2右上の設定→「ネットワーク」→「Rover Wi‑Fi」を開きます。
3. 3一覧から使用するWi‑Fiを選び、パスワードを入力します。
4. 4接続後、CoreへWi‑Fiを設定したことをQYURUへ連絡します。

設定後もオフライン表示のままで問題ありません。復旧判断はサポート側で行います。

Yarboは、1台のCoreに用途別モジュールを交換して、芝刈り・除雪・落ち葉清掃・芝の縁刈りへ対応するモジュール式ヤードロボットです。

この資料では、2025シリーズの現行Coreと各モジュール、安全機能、自動充電、走行性能、操作方法をまとめます。

• 芝刈り／芝刈りPro：最大70%（35°）の傾斜、最大25,000 m²の芝地に対応
• 除雪：幅600 mm、投雪距離1.8～12 m、-25℃の低温環境に対応
• ブロワー／トリマー：落ち葉清掃と芝の縁刈りを自動化
• Core：RTK・カメラ・センサーを組み合わせたナビゲーションとワイヤレス自動充電

仕様値はYarbo社内試験による参考値です。実際の性能は地形・天候・芝や雪の状態によって変わります。

• ドック出発残量：未完了作業へ戻る残量を50〜80%で設定します。
• 帰還充電残量：自動帰還を始める残量を15〜30%で設定します。
• オーガ停止残量：省電力のためオーガを止める残量を10〜15%で設定します。

しきい値変更は作業継続時間と帰還余裕に影響するため、QYURUの運用設定に従います。

ご使用前に、安全上の注意を必ずお読みください。機体の点検、作業エリアの確認、安全距離の確保、作業後の電源遮断とバッテリー取外しが基本です。

地域の法令・規則・安全基準を守り、異常時は直ちに停止してください。

Wi-Fiへ接続し、スマートアシストモジュール（SAM）が正しく取り付けられていることを確認します。

Yarboアプリで「Yarbo設定」→「Yarboラボ」→「フォローミー（ベータ）」の順に開きます。

ベータ機能は画面表示や仕様が変わる場合があります。実際の表示が異なるときはQYURUへ確認してください。

カメラ映像の中央に立ち、「開始」をタップします。終了するときはアプリの「停止」をタップします。

ハンズフリーフォローを有効にすると、スマートフォンの画面が消えても追従が続き、必要なときにアプリから直ちに停止できない場合があります。

• フォローミー中は障害物回避が機能しません。進行方向から人・車・物を取り除いてください。
• 衝突のおそれがある場合は、機体の緊急停止ボタンを直ちに押してください。
• 緊急停止ボタンへすぐ手が届く距離を保ち、機体から目を離さないでください。

安全条件を満たせない場所では使用しないでください。画面OFFでの追従継続を理解した場合に限り、ハンズフリーを有効にします。

スマートアシストモジュール（SAM）は、フォローミーと自動パトロールを支える現行モジュールです。

モジュールを箱から出してCoreの近くへ置き、先にケーブルを接続してから、シャフトと穴を合わせて本体へ差し込みます。

• ケーブルは無理に押し込まず、カチッと音がして確実に固定されるまでゆっくり接続します。
• モジュール本体も、シャフトと穴の位置を合わせてから、カチッと音がするまでゆっくり押し込みます。
• 初回の組立て・動作確認は、QYURUの案内を優先してください。

元資料に併記された米国FCC情報、米国連絡先、外部QRコード欄は、日本向けお客様マニュアルから除外しています。

データセンターのアンテナスタビライザー（アンテナクリップ）は、現行品で形状が更新されています。印刷物や旧版画像と同じ形に見えなくても、アンテナを安定させる機能と取付け目的は同じです。

同梱品の長い黒色パーツに大小2つのリングがあり、下図と同じ外観であることを確認します。

部品の不足・変形・破損がある場合や、同梱品が画像と大きく異なる場合は、取付けを始めずQYURUへ連絡してください。

大きいリングを左アンテナへ上から通し、小さいリングを中央支柱へ合わせて、スタビライザーが水平になる位置まで下げます。

取付け後は、左側がアンテナ、右側が中央支柱に確実に固定され、無理な曲がりや浮きがないことを確認します。

• アンテナや支柱を強く曲げないでください。
• ケーブルを挟み込まず、各コネクターへ無理な力を掛けないでください。
• 正しく固定できない場合は、分解や加工をせずQYURUへ確認してください。

データセンター本体の再設定やアンテナ・コネクターの取り外しは、お客様だけで行わないでください。

NetRTKは、インターネット経由で外部ネットワークRTKの補正データを受信する方式です。ローカルRTKは、現地に設置したデータセンターを専用の基準局として使います。

Wikiでは2026年8月1日時点で、全モデルのNetRTK測位サービスを機体の使用期間中は無料、定期契約・年会費なしと案内しています。

• NetRTK：現地の基準局設置を減らし、アプリで設定・管理
• データセンター：現地専用の補正源として外部ネットワークRTKに依存しない
• 2方式はアプリから切り替え可能

料金・提供条件・対応地域は将来変更される場合があります。利用前にアプリの表示とQYURUからの最新案内を確認してください。元の末尾画像にあった「3か月試用後に有料」は、更新後のWiki本文と矛盾するため掲載していません。

データセンターを地上へ置く、上空が建物や樹木で遮られる、屋根設置や追加配線が難しいなど、現地の基準局を理想的な場所へ設置しにくい場合に選択肢となります。

元のデータセンターから離れた別の場所でYarboを使用する場合にも、現地へ新たな基準局を設置せずに使える可能性があります。

NetRTKが利用できるかは住所・通信環境・対応範囲によって異なります。利用を決める前に必ず対応範囲を確認してください。

Yarbo設定を開き、「測位サービス」を選択します。次の画面で「データセンター」または「NetRTKサービス」を確認できます。

設定を切り替えるとマップ位置や初期化へ影響するため、表示確認だけを行い、方式の変更はQYURUの案内がある場合に限ります。

実際のアプリ画面名や配置は更新で変わる場合があります。画面が異なる場合は先へ進まずQYURUへ確認してください。

「NetRTKサービス」を選ぶ前に対応範囲確認を開き、地図を移動・拡大して、実際の使用場所全体が黄色い円内に入るように合わせます。

対応している場合は、Yarboを敷地内の開けた場所へ移動し、ブルートゥース接続と表示状態を確認してから初期化します。

• 住所検索に表示された場所と実際の使用場所が一致している
• 作業エリア全体が確認用の円内に収まっている
• Yarboを建物・樹木から離れた開けた場所へ置いている
• 通信・測位・電源が安定している

初期化や測位方式変更はQYURUと一緒に実施してください。お客様だけで繰り返し初期化しないでください。

同じ設置場所でデータセンターとNetRTKを切り替える場合は、切り替えるたびにドッキングステーション上で「マップずれ補正」を実行します。

アプリでは「マイヤード」→右上の三点メニュー→「マップずれ補正」の順に開き、補正後のアプリ位置と実機位置が一致することを確認します。

位置補正前に自動運転を始めないでください。補正後も位置が合わない場合は停止し、画面と実機位置を記録してQYURUへ連絡してください。

Yarbo設定を開き、「データセンター」→「データセンターを交換」の順に選択します。画面の黄色枠と番号1〜3を順番に確認してください。

交換操作は現在の測位基準を新しいデータセンターへ切り替える管理作業です。マップ位置へ影響するため、QYURUの案内を受けてから開始します。

お客様だけで「データセンターを交換」「データセンターを再設置」「初期化」を実行しないでください。交換前に現在のマップと設置状態をQYURUが確認します。

「ペアリング」をタップするとデータセンターの青色ライトが点滅します。接続に成功し、ライトが緑色に点灯したことを確認します。

続いてYarbo本体の近くで「初期化」を実行します。完了後もGPSデータの処理に約1分かかる場合があるため、データセンターのランプが緑色になるまでアプリを開いたまま待ちます。

• 青色点滅：ペアリング処理中
• 緑色点灯：ペアリング成功または初期化後の処理完了
• 処理中はアプリを閉じず、電源と通信を維持する
• 緑色にならない場合は操作を繰り返さずQYURUへ連絡する

初期化後は、アプリ上の機体位置と実機のドッキング位置が一致していることをQYURUと確認してから、自動運転やスケジュールを再開してください。

データセンターは、上空120°以上が建物や樹木で遮られず見通せる場所へ設置します。Wikiでは、安定したRTK信号を受けやすい屋根・壁への高所設置を推奨しています。

地上へ設置する場合は、樹木や建物から左右とも2.1 mを超える間隔を確保します。また、付属の30 m有線LANケーブルがルーターまで届く場所を選びます。

• 上空の開放角度：120°以上
• 地上設置時の離隔：樹木・建物から各2.1 m超
• データセンターは有線ネットワーク接続が必要
• 屋根設置は落雷対策・接地・高所作業の安全を確認

屋根・壁への固定、接地、避雷対策は、お客様自身で施工せずQYURUと有資格の施工業者へ相談してください。落雷が多い地域では接地ケーブルの追加を検討します。

初回マッピングの前に、アプリでデータセンターを選択し、「開始」をタップします。データセンターを持って候補場所へ移動し、信号表示が「良好」になる場所を探します。

場所を決めたら「ここに設置」を選び、画面の案内に従って固定して「完了」をタップします。

• アプリとデータセンターをブルートゥース接続する
• 上空120°、有線LAN、固定方法を同時に確認する
• 信号表示の数値は画面例であり、設置場所ごとに異なる
• 固定完了までドッキングステーションの設定へ進まない

実際の設置場所は、画面表示だけで決めず、QYURUが上空の見通し、固定強度、配線、落雷対策を確認します。

固定後はYarbo本体の近くへ戻り、「初期化」をタップします。処理中は本体・データセンター・スマートフォンの電源と通信を維持します。

データセンターに緑色の完了表示が付いたら、次のドッキングステーション設定へ進みます。初回マッピングは両方の設置完了後に開始します。

初期化後は、測位状態とアプリ上の位置をQYURUと確認してください。位置が合わない状態でマッピングや自動走行を開始しないでください。

コンクリート・レンガ面では拡張ボルトと電動ドリル、芝地では固定用芝ペグとソケット#3を使用します。設置面に適さない部品で固定しないでください。

どちらの設置面でも、周囲に2.1 mの空間を確保し、候補場所でアプリのRTK信号が「強い」ことを確認します。

穴あけ、ペグ打込み、電源配線はQYURUの施工範囲です。お客様自身で設置面へ加工を行わないでください。

ドッキングステーションは、平らで均一な安定した地面へ設置します。傾きが1°を超えると、ドッキング時の位置ずれや滑り、充電中断の原因になります。

傾斜地では最も平らな場所を選び、耐候性の板や複合材で水平な台座を作り、台座の傾きを1°未満にしてから固定します。

• 水平器またはスマートフォンの水平器で角度を確認
• 季節ごとの地盤沈下や凍上を定期確認
• 台座上の雪、泥、草、落葉を除去
• ボルト・ペグの緩みと台座のずれを確認

台座の設計・施工と固定方法は現場条件で異なります。QYURUが地盤、排水、凍上、固定強度を確認します。

設置候補の周囲に2.1 mを目安とした空間があることを確認し、Yarboを候補場所まで手動走行させます。アプリでGPSとネットワークが良好な場所を選びます。

固定前にYarbo本体の初期化が完了していること、帰還方向に旋回・進入できること、電源ケーブルを作業エリア外へ安全に配線できることを確認します。

• 周囲の空間と上空の見通しを確認
• 候補場所の周辺で信号が変動しないか確認
• ドッキングステーションの前後方向を確認
• 作業エリア・通路・電源経路を同時に確認

このページの2.1 mは安定動作のための推奨目安です。現場で確保できない場合は、設置を進めずQYURUが低速試走で可否を判断します。

設置面に合う付属部品でドッキングステーションを固定し、側面の留め具を押して端子カバーを取り外します。電源ケーブルを端子へ確実に接続します。

短いケーブルランプを端子の近くへ、長いケーブルランプを電源ケーブルの上へ配置し、設置面に合う方法で固定します。

• 土・芝地：付属の芝用ペグ
• コンクリート・レンガ面：付属の拡張ボルト
• ケーブルを強く曲げず、端子へ横方向の力を掛けない
• ランプとケーブルが走行面から浮いていない

穴あけ、固定、電源接続、防水処理はQYURUの施工範囲です。お客様自身でカバーを外したり配線を変更したりしないでください。

ドッキング前は青色点灯、充電中は緑色点滅、満充電では緑色点灯になります。赤色点灯は高温保護の状態です。

設置後は、Yarboが正しい向きで載り、LEDが青色点灯から緑色点滅へ変わることを確認します。

• 緑・点灯：満充電
• 緑・点滅：充電中
• 青・点灯：Yarbo未載置
• 赤・点灯：高温保護

赤色点灯、充電開始しない、点滅が通常と違う場合は、電源の抜き差しや再設置を繰り返さずQYURUへ連絡してください。

ドッキングステーション本体を先に動かさないでください。アプリで新しい位置を設定する前に動かすと、マップずれ補正で直せない位置ずれが起こる可能性があります。移設はQYURUへ相談してから行います。

メーカーの移設手順：①Yarboを新しい設置場所まで移動 ②診断ツールで測位の安定を確認（この図ではRTK Status＝4、GPS Quality≧0.9）③古いドックをアプリから削除し、Yarboの現在位置に新しいドックを作成 ④アプリ設定後にドック本体を移動します。作業中も測位の安定を確認してください。

• 再設置前に現在の通路と作業計画を確認
• Yarboとスマートフォンの接続状態を確認
• 設置場所・固定・配線の準備を完了
• 再登録後の通路再作成と試走時間を確保

アプリのドッキングステーション設置は、設置場所の選択、固定・通電、ドッキング位置の保存という3手順で行います。再設置では、現在のドッキングステーションに接続している通路が削除されます。

既存の通路や作業計画を使っている場合は、再登録後に通路を作り直し、各作業エリアからの帰還を低速で確認する必要があります。

重要：ドッキングステーションを再設置すると、接続済みの通路は削除されます。運用中の場所では、お客様だけで再設置を開始せずQYURUへ連絡してください。

候補場所までYarboを手動で走行させ、前方1 m、後方2 m以内に障害物がないことを確認します。画面のGPSと通信状態が3秒間安定して「強い」になる場所を選びます。

条件を満たすと「ここに設置」が有効になります。候補位置だけでなく、少し前後左右へ動かして信号が急に変わらないことも確認します。

• 前方1 m、後方2 mの障害物を除去
• GPSと通信がともに「強い」
• 強い状態が3秒間以上安定
• 帰還方向に旋回・後退できる空間を確認

2.1 mは安定した旋回の推奨目安、画面上の前方1 m・後方2 mは登録時の確認表示です。狭い現場ではQYURUが実走で可否を判断します。

手順1が完了したら、設置面に合う付属部品でドッキングステーションを固定し、電源ケーブルとケーブルランプを施工してから電源を入れます。

画面の図だけで判断せず、固定の緩み、配線の浮き、端子の接続、防水状態、作業エリアとの重なりがないことを確認して次へ進みます。

• 設置面に合うボルトまたは芝用ペグを使用
• 本体が水平で動かないことを確認
• 電源ケーブルを作業エリア外へ配線
• 通電後にLED状態を確認

穴あけ、固定、配線、防水処理はQYURUの施工範囲です。お客様自身でドリル作業や端子カバーの着脱を行わないでください。

アプリ画面では、Yarboの後方へドッキングステーションを置き、周囲7 m（23.1 ft）以内に障害物がないことを確認する案内が表示されます。現場では、最新の設置条件とQYURUの試走結果を優先します。

固定・通電の確認を終えて「完了」を押すと、手順1と2にチェックが付き、手順3の「ドッキング位置を保存する」が選択できる状態になります。

• ステーションをYarboの進入方向に合わせる
• 周囲の障害物と電源経路を再確認
• 手順1・2の完了チェックを確認
• 手順3へ進む前に人や動物を離す

画面内の7 m（23.1 ft）は、このWiki画像に表示される条件です。前ページの2.1 m推奨と差があるため、設置可否は画面表示だけで決めずQYURUへ確認してください。

「開始」を押し、アプリの方向キーを使ってYarboをゆっくり後退させ、ドッキングステーションへ正面を合わせて載せます。周囲に人・動物・障害物がない状態で操作します。

Yarboが正しい位置に載り、Bluetoothと通信が接続されると、アプリが自動で位置合わせを行います。必要に応じて「方向転換スペーステスト」も実施します。

• Yarboとステーションの中心線を合わせる
• 低速でまっすぐ後退させる
• 充電接点へ無理な力を掛けない
• 通信アイコンと保存ボタンの状態を確認

斜めに載る、接点が合わない、保存ボタンが有効にならない場合は、繰り返し押し込まず停止してQYURUへ連絡してください。

完了画面が表示されたら「完了」を押し、設置登録を終了します。削除された接続通路を再作成し、各作業エリアからドッキングステーションまでの往復経路を確認します。

最後に低速で自動帰還を実行し、正しい向きで載ること、LEDが青色点灯から緑色点滅へ変わって充電が始まることを確認します。

• 完了画面を確認して登録を終了
• 接続通路を再作成
• 各作業エリアから低速で帰還テスト
• 充電開始とLEDの変化を確認

通路再作成と低速確認が終わるまでは、自動スケジュールを再開しないでください。異常がある場合は現在の画面を撮影してQYURUへ連絡してください。

ドッキングステーションは、Yarbo専用の充電設備です。磁気誘導によるワイヤレス充電と自動帰還により、ケーブルを本体へ毎回つなぐことなく充電できます。

物理コネクターを繰り返し抜き差ししないため、接続部の摩耗を抑えながら、次の作業へ備えられます。

• Yarbo本体へ充電ケーブルを直接接続しない
• バッテリー残量低下時の自動帰還に対応
• 満充電後は設定済みスケジュールに基づき作業再開が可能
• 充電サイクルを自動管理

ドッキングステーションの設置、固定、電源配線、位置登録はQYURUが行います。お客様だけで移動・再設置しないでください。

傾斜した場所へ設置すると、Yarboが滑って充電が中断したり、位置ずれや機体の損傷につながったりするおそれがあります。

できるだけ傾斜の少ない場所を選び、ドッキング面が水平から1°未満になるように整えます。

• 硬く安定した地面を選ぶ
• 水平器またはスマートフォンの水平器機能で傾きを測る
• ドッキングステーション全体にねじれや浮きがないことを確認する
• 設置位置を変更する場合は、作業前にQYURUへ確認する

機体が充電位置へまっすぐ進入できない、停止位置が毎回ずれる、充電が途切れる場合は運用を止め、設置面と機体位置を撮影してQYURUへ連絡してください。

平らな場所を確保できない場合は、地面をならし、丈夫で耐候性のある板や台を敷いて安定した設置面を作ります。

雨や凍結、地盤沈下で台が動くことがあるため、設置後も傾きとがたつきを定期的に確認します。

• 台の全面を地面へ安定して接触させる
• ドッキングステーションより十分広い台を使用する
• 水平から1°未満になっていることを再測定する
• 沈下、割れ、腐食、ずれがあれば使用を中止する

地面の掘削や台の固定が必要な場合は、お客様だけで設置を変更せずQYURUへ相談してください。

バッテリーを本体から外して直接充電する場合は、Yarboバッテリー、アクセサリーボックス付属の有線充電器、別売のバッテリー電源コードを用意します。

最初に、バッテリー電源コードを有線充電器へ奥まで確実に接続します。この時点では、有線充電器を電源コンセントへ接続しません。

• QYURUから直接充電の案内があった場合のみ実施
• 屋内の乾燥した平らな場所で作業
• 純正の有線充電器と対応コードを使用
• 濡れ、損傷、変形、端子の異物がないことを確認

バッテリー電源コードがお手元にない場合は、互換品で代用せずQYURUへお問い合わせください。

手順2として、バッテリー電源コードをバッテリーへ確実に接続します。端子を斜めに差し込んだり、ケーブルを強く曲げたりしないでください。

最後に手順3として、有線充電器を電源コンセントへ接続します。異常な発熱、におい、音、変色がある場合は直ちに使用を中止します。

• 接続順序：充電器 → バッテリー → 電源コンセント
• 充電中は水気、可燃物、直射日光、高温を避ける
• 充電後は電源コンセント側から先に抜く
• 異常時は再接続せず、状態を撮影してQYURUへ連絡

濡れた手で触れないでください。バッテリー、端子、ケーブル、充電器に損傷がある場合は充電せず、QYURUへ連絡してください。

「Yarbo設定」から「以前のマップ」を開き、「現在のマップを保存」を選択します。保存前に自動作業とスケジュールを停止し、対象のYarboと現在のマップが正しいことを確認してください。

ローカル保存できるマップは最大10件です。上限に達すると最も古いマップから自動的に上書きされるため、残したいマップは鉛筆アイコンから分かりやすい名前に変更します。

• 保存経路：Yarbo設定 → 以前のマップ → 現在のマップを保存
• ローカル保存は最大10件
• 11件目以降は最も古いマップから自動上書き
• 用途や日付が分かる名前へ変更

上書きされたローカルマップは元に戻せません。重要な変更前はQYURUへ相談し、保存結果を確認してから次の操作へ進んでください。

「Yarbo設定」から「プライバシー」を開き、「マップのクラウド同期・共有」を有効にします。同期中はYarboの電源を入れ、Wi-Fiまたは4Gでオンラインにしてください。

クラウドには最終更新されたマップが自動同期されます。1台のYarboにつき有効なクラウドマップは1件で、新しいバックアップにより古いクラウドマップは上書きされます。

• クラウド同期にはプライバシー設定での同意が必要
• バックアップは対象Coreのシリアル番号に紐づく
• バックアップ・復元はオーナーアカウントのみ利用可能
• 共有ユーザーでは操作できないためQYURUへ連絡

クラウド同期はバックアップの存在を保証するものではありません。重要な変更前は、ローカル保存と同期状態を確認してください。

「Yarbo設定」→「以前のマップ」を開き、復元するローカルマップを選択します。「以前のマップ情報」で形状と保存情報を確認し、「復元」を選びます。

誤ったマップを復元すると、現在のエリア設定や作業計画との対応が変わる可能性があります。お客様だけで判断せず、QYURUの案内に沿って操作してください。

• 復元前に自動作業と全スケジュールを停止
• マップ名・保存情報・形状を照合
• オーナーアカウントで操作
• 復元直後はスケジュールを再開しない

削除アイコンと復元ボタンを取り違えないでください。削除・復元の前に、対象マップをQYURUと確認してください。

Yarboアプリで「Yarbo設定」→「以前のマップ」を開き、右上のクラウドアイコンから保存済みのクラウドマップを確認します。対象を選択し、画面の案内に沿って復元します。

クラウド復元中はYarboの電源を切らず、Wi-Fiまたは4Gの接続を保ってください。処理が完了するまではアプリを閉じたり、作業を開始したりしません。

• 右上のクラウドアイコンからクラウドマップを確認
• 対象Yarboとマップ名を照合
• オーナーアカウントのみ復元可能
• 完了表示が出るまで電源と通信を維持

クラウド上には1台あたり1件の有効なマップだけが保持されます。目的のマップが表示されない場合は復元を進めず、QYURUへ連絡してください。

クラウドバックアップでは、マップ境界、進入禁止エリア、ビジョンゾーン、記録した経路、ドッキングステーション位置、GPS情報、端末のIPアドレス・MACアドレスがアップロード対象です。内容を確認してから同意してください。

同期を無効にすると、新しい変更は端末内に保存されます。クラウド上の既存マップを削除したい場合は、海外窓口へ直接連絡せずQYURUへご依頼ください。

• 同意前にアップロード対象を確認
• 無効化後のマップ変更はローカル保存
• クラウドデータ削除の窓口はQYURU
• 復元後は全エリア設定と作業計画を再確認

復元後は境界、進入禁止エリア、ビジョンゾーン、経路、ドッキング位置、スケジュールを確認し、低速の確認走行を行ってから自動作業を再開してください。

標準の芝刈りモジュールは、通常の芝生を継続的に維持する用途を中心に設計されています。密生した草、背の高い草、硬く抜けにくい雑草では、十分に刈れない場合があります。

Lawn Mower Proは300 Wのモーターを2基搭載し、標準モデルの150 W×2に対してモーター出力が2倍です。強い草への対応が必要な現場では、Proの導入可否をQYURUと確認します。

• 標準：150 W × 2
• Pro：300 W × 2
• 通常芝の維持か、長草・硬い草への対応かを区別
• 草種、密度、傾斜、地面、石や異物を現地確認

出力が高くても、すべての草・雑草・地形に対応できるとは限りません。機種変更や運用条件の変更前に、現場写真と草丈をQYURUへ共有してください。

標準の芝刈りモジュールは、通常芝の維持に適した替刃式ブレードを使用します。Lawn Mower Proは、替刃式ブレードに加えてストレートブレードを選択できます。

Wikiでは、背の高い・硬い雑草にはProの高出力モーターとストレートブレードの組み合わせを案内しています。ただし、画像はブレード構成の比較であり、交換作業の手順ではありません。

• 標準：替刃式ブレード
• Pro：ストレートブレード／替刃式ブレード
• 刃の選択は草種と現場条件に合わせる
• 刃の交換・固定確認はQYURUの案内に従う

点検・交換前は完全停止し、電源を切ってバッテリーを取り外します。刃は鋭利です。適切な保護具と工具がない場合は触れず、QYURUへ依頼してください。

ワイヤレスドッキングステーションの表示灯は、充電、待機、接続確認、保護動作の状態を色と点灯パターンで知らせます。データセンターの表示灯とは意味が異なります。

緑点灯は満充電だけでなく、バッテリーの過熱保護中にも表示されます。機体やバッテリーが熱い場合は無理に再充電せず、温度が下がるまで待ちます。

• 緑点滅：正常に充電中
• 緑点灯：満充電、またはバッテリー過熱保護中
• 青点灯：Yarbo未載置、またはドックが機体を検知していない待機状態
• 青点滅：接続開始中、または近くの金属物を検知している可能性

赤点灯はドッキングステーションの過熱保護またはその他の異常です。電源を切らずに再接続を繰り返さず、周囲の金属物、表示色、機体位置を撮影してQYURUへ連絡してください。

データセンターには、YarboとのHaLow通信を提供する役割と、正確な位置測定のためにRTK補正データを提供する役割があります。安定した測位には、強いGPS信号と安定した通信接続の両方が必要です。

Yarboの安定したRTK測位には、データセンターとCore側受信機の衛星信号に加え、NTRIPまたはローカルネットワークで送られるRTCM補正データが必要です。

• 状態4：Fixed／高精度。自動走行に必要な状態
• 状態5：Float／精度低下。長く続くほど位置誤差が増える可能性
• 状態2・1：補正データ不足または未取得で、精度が低い
• 状態7：RTKモジュールが基地局モード

診断画面のRTK状態が4（Fixed Solution）になっていることが、自動走行に必要なセンチメートル級測位の目安です。

状態番号だけで運転可否を判断しません。測位値、機体の実位置、マップ表示を照合し、状態4にならない場合は自動作業を開始せずQYURUへ連絡してください。

芝刈りを始める前に、通路と作業エリア全体を歩き、石、枝、ホース、電線、玩具、工具など、走行や刃に干渉する物を取り除きます。

異物は刃や駆動部を損傷させるだけでなく、はね飛ばされて人や物へ当たる危険があります。草に隠れた物や境界付近も確認してください。

• 石・枝・松ぼっくりなど硬い物を除去
• ホース・ロープ・電線など巻き込む物を片付ける
• 穴・段差・ぬかるみ・新しい障害物を確認
• 人、動物、車両、壊れやすい物を作業範囲から離す

確認後も作業中に異音、振動、停止が起きた場合は直ちに停止します。電源を切ってバッテリーを外す前に刃や駆動部へ手を入れないでください。

クローラーはトレッドパターンの向きが左右で正しくそろうように取り付けます。Coreの前方に立ち、クローラーに刻印されたYarboロゴが上下正しく読める向きを基準にします。

左右でロゴ位置が対称にならないのは正常です。正面から見て、左クローラーのロゴは外側、右クローラーのロゴはCore寄りに見えます。

• Core前方からYarboロゴを正立で読める
• 左：ロゴは外側（左寄り）
• 右：ロゴは内側（Core寄り）
• 左右のトレッドパターンが意図した進行方向にそろう

クローラーの脱着・張力調整前は完全停止し、電源を切ってバッテリーを取り外します。向きや作業手順に不安がある場合は、分解せずQYURUへ依頼してください。

Yarboアプリのメイン画面を開き、右上のプロフィールアイコンを選択します。プロフィールメニューが表示されたら、赤枠で示した「設定」を選びます。

画面例に含まれていた海外アカウントのメールアドレスは、手順に不要なため日本語版では「アカウント」へ置き換えています。

• 手順1：Yarboアプリのメイン画面を表示
• 手順2：右上のプロフィールアイコンを選択
• 手順3：プロフィールメニューの「設定」を選択
• 表示項目はアプリのバージョンや権限により異なる場合がある

本書の画像は操作箇所を示すための画面例です。実際の表示が異なる、または「設定」が見つからない場合は、別の項目を推測して操作せずQYURUへお問い合わせください。

「設定」画面で「長さの単位」を選択し、単位一覧から「メートル法（m）」を選びます。日本での運用では、距離・幅・高さをメートル系でそろえると現地寸法と照合しやすくなります。

ヤード・ポンド法を選ぶと、距離表示はftを基準とする表示へ変わります。設定後はマップや作業設定の数値を開き、意図した単位で表示されていることを確認します。

• 手順4：「設定」→「長さの単位」を選択
• 手順5：「メートル法（m）」を選択
• 既存の数値を変更する前に表示単位を確認
• 作業幅・オーバーラップ・経路間隔を再確認

単位変更後に数値を入力・修正するときは、現在の単位を必ず確認してください。単位を取り違えると作業幅や距離の設定が意図と異なる可能性があります。

Wikiでは、湿雪時の空気と雪の流れを確保する方法として、スノープルームディバーターと保護フェンス下段バーの取り外しを案内しています。画像は対象部位とバーの構成を示します。

付着を減らす方法として、オーガとシュートへのセラミックコーティングも案内されています。RTKアンテナ、カメラ、レーダーなどのセンサー付近へ噴霧しないでください。

• 作業前に完全停止し、非常停止・電源OFF・バッテリー取外し
• 取り外す部品と固定箇所を事前に確認
• コーティング剤をRTKアンテナやセンサーへ噴霧しない
• 自動運転前に保護部品と固定状態を再確認

保護フェンスは安全装置です。取り外し・復旧を含む構成変更は、QYURUから個別に案内を受けた場合のみ行ってください。回転部へ近づく前に完全停止を確認し、復旧できない状態で自動運転を再開しないでください。

除雪モジュールの保護フェンスは、回転するオーガから人の足を遠ざけ、硬い障害物がオーガへ入り込むことを抑える安全部品です。運転前に正しい位置へ確実に固定されていることを確認します。

Yarboの安全システムは、保護フェンスに加えて、側面カメラ、前方カメラ、ミリ波レーダー、バンパーを組み合わせています。いずれも人による安全確認の代わりにはなりません。

• 保護フェンスの欠損、変形、緩みを確認
• カメラとレーダーの汚れ・遮蔽を確認
• バンパーが自由に動き、異物を挟んでいないことを確認
• 保護フェンスを外した状態で自動運転しない

保護フェンスは三層安全システムの一部です。湿雪対策などで構成変更が必要な場合も、QYURUから個別案内を受けた場合だけ実施し、作業後は指定状態へ復旧してください。

標準設定では、除雪モジュールが通路を走行するとき、オーガ高さは最も低い位置になります。通路だけ個別に変更する必要がある場合は、通路を作成した後に作業計画の編集画面から設定します。

操作経路は「メイン画面 → 作業計画 → 編集 → 通路 → 設定」です。画面例では、オーガ速度、最低高さ、デフレクター角度を確認できます。

• 対象の作業計画と通路名を照合
• オーガ速度モードと最低高さを確認
• デフレクター角度と投雪方向を確認
• 保存前に周囲の人・車両・建物を確認

通路設定は実際のオーガ位置と投雪方向へ影響します。お客様だけで数値を変更せず、変更が必要な通路と現場写真をQYURUへ共有してください。

Wikiの画面例では、「Yarbo設定」から「安全設定」を開き、「Yarboシステムを再起動」を選択します。再起動は、電源を完全に切る「Yarboをシャットダウン」とは異なります。

運転中、充電開始・終了処理中、ファームウェア更新中には再起動しません。QYURUから案内があった場合に、機体を安全な平地で停止させて実施します。

• 手順1：Yarbo設定 → 安全設定
• 手順2：Yarboシステムを再起動
• 作業計画とスケジュールが停止中であることを確認
• 再起動後に通信、RTK、エラー表示を確認

原因不明のエラーに対して再起動を繰り返すと、発生条件を確認できなくなる場合があります。実行前にエラー画面と機体状態を記録し、改善しない場合は操作を止めてQYURUへ連絡してください。

カメラキャリブレーション（ベータ）は、周囲温度の変化による熱膨張・収縮などで生じるカメラのわずかな系統誤差を補正する機能です。定期的な調整により、カメラを使う機能の精度維持を支えます。

ベータ機能のため画面や手順が変更される場合があります。お客様だけで開始せず、症状と画面をQYURUへ共有し、実施案内を受けてから操作してください。

• 平らで明るく、反射や強い影が少ない場所を準備
• Yarboを完全停止し、周囲へ人・動物を近づけない
• 印刷できる環境と定規、平らで硬い板を用意
• 開始前に対象カメラと症状をQYURUへ確認

キャリブレーションは障害物検知や安全確認の代替ではありません。調整後も必ず低速で実機の動作を確認してください。

アプリの案内からキャリブレーション用紙をダウンロードし、A4用紙またはそれ以上の用紙へ印刷します。1マスの辺は20〜50 mmの範囲にします。

拡大・縮小、縦横比の変更、用紙に合わせる設定を避け、すべての升目が正方形であることを定規で確認します。誤った倍率や歪みは調整失敗の原因になります。

• 1マスの辺：20〜50 mm
• 縦と横の長さが同じ正方形であることを測定
• 欠け、かすれ、インクのにじみがないことを確認
• 印刷倍率が不明な場合は調整を開始しない

用紙は折り曲げず、平らで硬い板へしっかり固定します。しわ、反り、浮き、動きがある状態では使用しないでください。

印刷したキャリブレーション用紙の1マスの辺を定規で測り、アプリの入力欄へミリメートル単位で入力します。画面の102 mmは操作例であり、固定値ではありません。

複数箇所を測って寸法がそろっていることを確認します。測定値が20〜50 mmの範囲外、または場所によって異なる場合は、用紙を正しい倍率で印刷し直します。

• 印刷後の用紙を実測する
• 入力単位がmmであることを確認
• 画面例の102 mmをそのまま入力しない
• 値を確定する前に測定結果を再確認

Wiki本文が指定する印刷範囲は20〜50 mmです。画面例の数値と矛盾するため、本書では実測値と本文条件を優先し、不明な場合はQYURUへ確認します。

フロントカメラまたはリアカメラを選択し、板へ固定した用紙をカメラの約30 cm前方で、近づける・上下・左右へゆっくり動かします。アプリが完了を示すまで格子全体を映し続けます。

各位置で板を45°未満の範囲で少し回転させ、約1秒静止します。用紙を切らしたり手で格子を隠したりせず、均一な明るさを保ちます。

• 調整するカメラを間違えない
• 距離の目安：約30 cm
• 回転：45°未満、各位置で約1秒静止
• 反射・強い影を避け、格子全体を常に表示

完了後は最低速で前後の映像、障害物との距離、走行方向を確認します。完了しない、映像が不自然、同じ症状が続く場合は操作を繰り返さずQYURUへ連絡してください。

Yarboを停止し、作業計画や充電開始・終了処理が動いていないことを確認します。スマートフォンがYarboへ接続されている状態で、アプリの「Yarbo設定」から「安全設定」を開きます。

「Yarboの電源を切る」を選択し、画面の案内に従ってシャットダウンします。Wikiが推奨する、最も安全で分かりやすい通常の電源オフ方法です。

• 実機が安全な平地で完全停止していることを確認
• 操作経路：Yarbo設定 → 安全設定 → Yarboの電源を切る
• ファームウェア更新中は電源を切らない
• 電源オフ後にランプと作動音が止まったことを確認

停止中の表示だけで判断せず、実機が動いていないことを目視してください。処理が終わらない、警告が出る、更新中か判断できない場合は操作を繰り返さずQYURUへ連絡してください。

アプリから電源を切れない場合は、Yarboが作業していないことを確認し、本体後部の非常停止ボタンを押します。回転部やモジュールが完全に止まるまで待ちます。

電源カバーを開き、バッテリー電源ケーブルを手で切り離します。端子やケーブルを引っ張らず、濡れた手では触れないでください。

• 作業停止 → 非常停止 → 全可動部の停止確認
• 黄色い電源カバーを開ける
• バッテリー電源ケーブルをコネクター部で切り離す
• 外したケーブルと端子を水・雪・異物から保護する

この方法はアプリ操作ができない場合の手動停止です。端子の固着、損傷、発熱、焦げたにおいがある場合は無理に外さず、周囲を安全にしてQYURUへ連絡してください。

手動でシャットダウンする場合は、電源カバー内の大きな丸い「電源ボタン」を30秒以上長押しします。長押し後、Yarboが停止し、ランプや作動音が消えたことを確認します。

右側の小さな「リセットボタン」は通常の電源オフやトラブル対応には使用しません。QYURUから明確な案内を受けた場合だけ操作します。

• 左側の大きな丸いボタン：電源ボタン
• 電源ボタンを30秒以上長押し
• 右側の小さなボタン：リセットボタン
• リセットボタンはQYURU案内時以外、絶対に押さない

リセットボタンは通常のシャットダウン手順に含まれません。誤って押すと予期しない動作につながるおそれがあります。リセットが必要と思われる場合も、先に症状と画面をQYURUへ共有してください。

「Yarbo設定」で「4G通信」を開くと、4Gのオン・オフと本体のデータ使用量を確認できます。屋外や広い敷地では、Wi-FiやHaLowが弱いときの予備通信として4Gが役立ちます。

盗難時の位置確認、Bluetooth圏外からの遠隔操作、リアルタイム監視を維持するため、通常はオンを推奨します。通信量を抑える目的でオフにする場合は、安定したWi-Fiへ接続できることを先に確認します。

• 確認経路：Yarbo設定 → 4G通信
• オン：位置確認・予備通信・遠隔操作・データ送信を補助
• オフにする前に、設置場所のWi-Fi接続を確認
• 変更後にYarboがオンラインであることを確認

4Gをオフにすると、通信経路や遠隔確認に影響する場合があります。お客様だけで設定を変更せず、通信量や接続に問題がある場合は現在の画面を保存してQYURUへ相談してください。

本体ホームから開く場合は、メイン画面で対象のYarboを選択し、本体ホーム右上のベルアイコンをタップします。複数台を登録している場合は、対象機体を取り違えないように確認してください。

プロフィールから開く場合は、メイン画面右上のプロフィールアイコンをタップし、プロフィール画面右上のベルアイコンをタップします。どちらの経路でも同じ通知一覧を開けます。

• 経路1：対象Yarboを選択 → 本体ホーム → ベルアイコン
• 経路2：プロフィールアイコン → ベルアイコン
• 赤い印があるときは未確認の通知あり
• エラー通知は機体を動かす前に内容を確認

警告やエラー通知を確認したら、画面を保存し、Yarboを完全停止して実機の状態を確認してください。原因が分からない場合は通知を消去せずQYURUへ連絡してください。

通知一覧右上の歯車アイコンをタップすると「通知設定」が開きます。「端末のシステム通知」「一般通知」「エラー通知」を個別にオン・オフし、右上のチェックをタップして確定します。

安全に関わる異常を見逃さないため、端末のシステム通知とエラー通知はオンのまま使用することを推奨します。スマートフォン側の通知許可も有効になっていることを確認します。

• 通知一覧 → 右上の歯車 → 通知設定
• 端末のシステム通知：サービス通知を受信
• 一般通知：一般のお知らせを受信
• エラー通知：本体の動作異常やエラー情報を受信

エラー通知をオフにすると、異常の発見が遅れるおそれがあります。通知が多い場合も、お客様だけで重要な通知を無効にせず、通知画面と発生状況をQYURUへ共有してください。

警告が表示されたらYarboを停止し、周囲の人・動物を離して、芝刈りモジュール前方とバンパー周辺に障害物、枝、石、泥、雪などがないか目視します。安全に取り除ける物だけを、電源を切った状態で除去します。

障害物がないのに警告が繰り返される場合は、バンパーセンサーの誤作動や損傷が考えられます。運転を再開せず、警告画面、バンパー外観、発生場所を撮影してQYURUへ連絡してください。

• 停止 → 電源OFF → バンパー周辺を目視確認
• 変形、割れ、引っ掛かり、異物の付着を記録
• 警告を消すために再起動やエラー解除を繰り返さない
• バンパーの取外しやセンサー分解はQYURU案内時のみ

Wikiにはバンパーを一時的に取り外して確認する案内がありますが、本書ではお客様による取外しを手順化していません。点検・交換が必要な場合は、QYURUが安全な切り分け方法と修理手続きを案内します。

開梱・設置時に、Yarbo本体と装着モジュールにあるカメラレンズおよびセンサーを目視し、透明な保護フィルムをすべて剥がします。透明で見つけにくい場合があるため、照明を当てて端やつまみの有無を確認します。

フィルムが残るとカメラの視界が遮られ、障害物の誤検知、見落とし、走行経路の異常につながる可能性があります。剥がした後は、必要に応じて清潔なマイクロファイバークロスでやさしく拭きます。

• 電源を切り、機体とモジュールが完全停止した状態で確認
• 前後・左右のカメラと装着モジュールのセンサーを一つずつ確認
• 爪や金属工具でレンズ面を傷つけない
• 糊残り、曇り、傷がある場合は使用せずQYURUへ連絡

フィルム除去後も障害物検知が不安定、映像が曇る、カメラ表面に傷がある場合は、作業を開始せず写真とアプリ画面をQYURUへ共有してください。

低位置マウントは機体の高さを抑え、低い枝、植栽、庭の装飾物などに引っ掛かる可能性を減らします。高位置マウントはアンテナを積雪より上へ持ち上げ、雪によるRTK信号の遮りを抑えます。

ただし季節だけで選ばず、装着モジュールに合う構成を優先します。芝刈りモジュールは低位置RTKアンテナ2本、除雪モジュールは高位置RTKアンテナを使用します。

• 低位置：夏季、低い枝や植栽が多い場所
• 高位置：積雪環境で使用する除雪モジュール
• 誤った組合せはGPS・RTKの不安定化や誤動作の原因
• 交換や組替えは、機体とモジュールを確認してQYURUへ相談

アンテナ構成は測位と安全運転に影響します。お客様だけでマウントを交換せず、現在の機体・モジュール・アンテナが分かる写真をQYURUへ共有してください。

芝刈りモジュールを使用するYarboには、低位置RTKアンテナマウントとRTKアンテナを組み合わせ、画像で示す2か所へ取り付けます。高位置マウントは使用しません。

低い構成にすることで、植栽や低い枝へ引っ掛かる可能性を抑え、庭の狭い場所を走行しやすくします。取り付け前に部品表と梱包表示を照合してください。

• 必要な構成：低位置マウント＋RTKアンテナを2組
• 取付位置とアンテナ本数を写真と照合
• 高位置マウントを芝刈りモジュールへ使用しない
• 部品が不明な場合は取り付けず、写真をQYURUへ送る

アンテナを1本だけにしたり、高位置マウントへ置き換えたりしないでください。信号が不安定、アプリ位置がずれる、アンテナが緩む場合は運転を開始せずQYURUへ連絡してください。

積雪環境で除雪モジュールを使用する場合は、高位置RTKアンテナマウントとRTKアンテナを組み合わせます。アンテナ位置を雪面より高く保ち、積雪による信号の遮りを抑えるための構成です。

画像で示す取付位置を確認し、作業前にアンテナ、マウント、固定部へ緩み・曲がり・雪詰まりがないか目視します。

• 必要な構成：高位置マウント＋RTKアンテナ
• 積雪より上でアンテナが露出していることを確認
• マウントの緩み、曲がり、破損、着雪を確認
• 除雪前にアプリのRTK・GPS状態を確認

雪がアンテナやマウントを覆った状態、固定部が緩んだ状態、測位が不安定な状態では作業を開始しないでください。安全に除雪できない着雪は無理に取り除かずQYURUへ連絡してください。

Yarbo共有を使うと、機体の所有権を変更せずに、家族や近所の方、庭のお手入れを担当する方へ操作権限を共有できます。

招待はオーナーが送信します。共有相手、メールアドレス、利用目的、管理責任を確認してください。

1. 1Yarboアプリのメイン画面右上にあるプロフィールアイコンをタップします。
2. 2「Yarbo共有（Yarbo Sharing）」を選択します。
3. 3「ユーザーを招待（Invite User）」をタップします。
4. 4共有相手のメールアドレスを入力し、確認して招待を送信します。

共有ユーザーの追加・削除は機体の操作権限に関わります。お客様だけで変更せず、追加するメールアドレスと担当者名をQYURUへご連絡ください。画像は日本語に翻訳した操作例です。アプリの表示はバージョンや言語設定によって異なる場合があります。

招待された方はメールを開き、「承認する（Accept）」を選択します。今回の公式ガイドに掲載された招待メールでは、有効期限は24時間です。実際に届いたメールの期限を確認してください。

Yarboアプリをダウンロードし、招待を受け取ったものと同じメールアドレスで登録・ログインすると、共有されたYarboを確認・操作できます。

1. 1招待先のメールアドレスで、共有の招待メールを受信します。
2. 2招待メールに記載された期限内に「承認する」を選択します。
3. 3Yarboアプリで、招待を受け取ったメールアドレスのアカウントを使ってログインします。未登録の場合は同じメールアドレスで登録します。
4. 4機体一覧に表示された共有中のYarboを確認して開きます。

機体が表示されない場合は、招待先とログイン中のメールアドレスが同じか確認します。再招待、登録解除（Unlink）、再ペアリングを繰り返さず、招待メールとアプリ画面を確認してQYURUへ連絡してください。

Yarboに標準搭載されているSIMカードは、通常、APN（接続先情報）の手動設定を必要としません。4Gがつながらない場合も、標準SIMのAPNを追加・変更しないでください。

お客様が用意したSIMカードを使用するときだけ、通信事業者が指定するAPNが必要です。契約名、国、APNの正確な値を通信事業者へ確認し、QYURUへ共有します。

• Yarbo標準SIM：APNの手動設定は不要
• 独自SIM：通信事業者・国・APNの確認が必要
• 不明なAPNや他社の設定例を入力しない
• SIMの取外し・交換・APN変更はQYURU案内時のみ

APNは通信事業者ごとに異なります。誤った設定は4G通信を使えなくする可能性があるため、通信事業者から受け取った情報をQYURUが確認してから設定します。

QYURUの案内で独自SIMのAPNを設定する場合は、「Yarbo設定」→「ネットワーク」→「4G APN設定」を開き、「＋」から通信事業者、国、APNを入力して右上のチェックで適用します。

設定中は画面を閉じず、通信が完了するまで待ちます。成功時は設定が適用された旨と4Gをオンにする案内が表示され、失敗時は設定できなかった旨が表示されます。

• 成功：APN適用後、4G通信をオンにして接続を確認
• 失敗：再入力を繰り返さず、表示画面を保存
• 入力値は大文字・小文字、記号、空白まで照合
• APNが不明な場合は契約中の通信事業者へ確認

設定後も4Gがつながらない場合は、APN画面、SIM契約情報、Yarboのシリアル番号、発生日時をそろえてQYURUへ連絡してください。

Yarbo Coreの前部または後部から自然に垂れている金属チェーンは、走行中に地面へ触れて静電気を逃がすための部品です。外れた部品や梱包材ではありません。

乾燥した場所やほこりの多い場所では機体に静電気がたまりやすくなります。チェーンを接地させることで、電子部品への干渉や損傷を抑え、安定した運転を支えます。

• 機体の前部または後部から下向きに取り付けられている
• 自然に垂れ、先端が地面へ触れる状態で使用する
• 短く切る、取り外す、結んで持ち上げることはしない
• 路面を引きずる状態は正常な働きによるもの

チェーンは静電気を逃がすための部品です。運転前に外れや大きな変形がなく、自然に地面へ届くことを確認してください。

金属チェーンが本体からまっすぐ垂れ、走行面へ触れられる長さになっていることを確認します。チェーンが機体内部やカバーへ巻き込まれている場合は運転しません。

チェーンが外れた、切れた、極端に短い、固定部が緩んでいる、地面へ届かない場合は、その状態が分かる写真を撮ってQYURUへ連絡してください。

• 運転前：取付部、切れ、変形、絡まりを目視確認
• 接地：平らな場所で先端が地面へ触れることを確認
• 異常時：自分で延長・交換・取付け直しをしない
• 連絡時：取付部とチェーン全体が写る写真を用意

異常がある状態では通常運用へ戻さず、チェーンを引っ張ったり機体下面へ手を入れたりせずにQYURUの案内を待ってください。

Yarboアプリの設定画面から「データセンター設定」を開き、明るさを変更するデータセンターを選択します。複数台が表示される場合は、機体名ではなくデータセンターの識別番号を確認してください。

画面の名称や配置はアプリの更新で変わる場合があります。表示が異なるときは、無理に別メニューを選ばず画面を撮影してQYURUへ確認してください。

• 設定画面で「データセンター設定」を選択
• 対象のデータセンター識別番号を確認
• 別のデータセンターを選ばない
• 表示が違う場合は操作前に画面を記録

識別番号が分からない場合や複数台の判別ができない場合は、選択せずQYURUへ確認してください。

「データセンターライト」で電球アイコンをタップすると、ライトの点灯と消灯を切り替えられます。点灯中はスライダーを動かして明るさを調整します。

消灯してもデータセンター本体の電源やRTK機能を停止する操作ではありません。設定後はアプリ上の接続状態と測位状態を確認してください。

• 電球アイコン：点灯／消灯の切り替え
• スライダー：点灯時の明るさ調整
• オフ表示：ライトが消灯している状態
• 設定後：接続・RTK状態を確認

ライト設定後にデータセンターがオフラインになる、表示灯が異常点滅する、RTK状態が変わる場合は、状態を記録してQYURUへ連絡してください。

新規Coreは本体を開梱し、スマートアシストモジュール（SAM）と付属品箱を確認します。

交換Coreでは、古いCoreから外す部品と新しいCoreへ移す部品を、作業前に照合します。

• バッテリー
• RTKアンテナとアンテナマウント
• 金属製クローラー側面プレート
• HaLowアンテナ

交換作業はQYURUの案内に従って実施します。古いCoreや部品を処分しないでください。

交換Coreに樹脂製の側面プレートが付いている場合は、古いCoreの金属製プレート2枚へ交換します。

左右の部品を取り違えず、ねじと固定部品を紛失しないように保管します。

工具を使う交換作業は、お客様だけで進めずQYURUへ連絡してください。

RTKアンテナマウントから、ケーブル用ゴムブッシュと赤い樹脂製ケーブルカバーを取り外します。

使用する高さに合うRTKマウントとHaLowアンテナを取り付け、最後にバッテリーを戻します。

• 低いマウントを使う場合は、高いマウント上部のアンテナを手で回して外します。
• HaLowマウントの白い樹脂製ケーブル保護部品を外します。
• HaLowアンテナを取り付けます。
• 配線と固定状態を確認してからバッテリーを取り付けます。

Coreの電源を入れ、Yarboアプリのホーム画面で「＋」をタップします。

「Yarbo Core」を選び、管理に使用する所有者アカウントへ接続します。

クラウドマップ復元は所有者アカウントだけが実行できます。共有ユーザーでは復元できません。

ホーム画面の歯車アイコンから「Yarbo設定」を開き、「診断ツール」を選びます。

設定画面のほかの項目は変更せず、QYURUから案内された通信設定だけを操作します。

「診断ツール」→「Wi-Fi」を開き、Coreを設置場所まで安定して届く自宅Wi-Fiへ接続します。

一覧のネットワーク名を選び、必要な認証情報を入力して右上のチェックで確定します。

Wi-Fi名やパスワードを共有資料へ写さないでください。接続できない場合は画面を記録してQYURUへ連絡します。

希望位置へデータセンターを仮設し、「Yarbo設定」→「診断ツール」→「Yarbo診断」→RTKの「詳細」を開きます。

サーベイ中はGPS・BDS・GLO・GALのCNRが36以上、できれば40以上であることを確認します。40以上の衛星群が多いほど信号は安定します。

データセンターの移設はQYURU管理作業です。数値が基準を満たさない場所へ固定しないでください。

「マイヤードに入る」からマップ編集を開き、画面下部の「作成」をタップします。

作成メニューで「パトロールライン」を選び、巡回ルートの描画画面へ進みます。

既存のエリア、通路、進入禁止エリアを変更しないよう、選択中の項目を確認してから操作します。

始点は、緑枠のドッキングステーション、登録済みの通路、または作業エリア内に置きます。未知エリアからは開始できません。

「開始」をタップし、画面の仮想スティックでYarboを走行させながらラインを描きます。

描画中は実機を目視し、人、動物、車両、段差、壊れやすい物から十分な間隔を取ります。

予定する終点まで走行したら「次へ」をタップして描画を完了します。経路に問題があれば「描き直す」を選びます。

パトロールラインの終点は、エリアや通路へ接続しない開放端にすることもできます。

敷地外、公道、隣地、立入制限区域へラインを延ばさないでください。

パトロールライン設定で、移動速度、パトロールレベル、旋回モードを現場条件に合わせます。

画面例では「低速」「中」「その場旋回」が選択されています。最後に右上のチェックで保存します。

• 移動速度：最低速／低速／中速／高速
• パトロールレベル：現場に合う段階を選択
• 旋回モード：その場旋回／スマート旋回

初回は最低速または低速で確認し、狭い場所や滑りやすい場所では無理に速度を上げないでください。

カスタマイズ画面で、人物・動物の検知対象、検知頻度、通知方法を選びます。複数選択できる項目もあります。

設定後は右上のチェックで保存し、意図した通知先へテスト通知が届くことを確認します。

• 検知対象：人物／動物
• 検知頻度：即時／継続
• 通知方法：音声通知／アプリ通知／メール／なし
• 「なし」を選ぶと検知しても通知を受け取れません

検知漏れや誤検知の可能性があります。重要な見守りでは、別の確認手段も併用してください。

マイヤードの作業計画画面を開き、計画一覧の右側にある「＋」をタップします。

パトロールラインを含む新しい作業計画の追加画面が開きます。

計画を作成しただけでは自動実行されません。保存後に手動開始またはスケジュール設定が必要です。

作業計画の追加画面で、使用する「パトロールライン」を選択します。必要に応じてエリアも選び、並び順を確認します。

自動並べ替えのオン・オフと実行順を確認し、右上のチェックで保存します。

保存前に、選択したラインが意図した敷地・経路であることをマップ上で再確認してください。

スケジュールで開始時刻と終了時刻、実行するパトロール計画、頻度を設定し、「有効」をオンにします。

終了が日付をまたぐ場合は「翌日」の表示を確認します。画面例の23:00〜翌0:30は説明用です。

• 開始時刻と終了時刻
• 計画名と対象のパトロール計画
• 有効スイッチ
• 毎日などの実行頻度

Wiki画面のGMT+8:00は例です。実際の端末・設置場所のタイムゾーンと、夜間の騒音・照明・プライバシー条件を確認して設定してください。

Yarboアプリの「Yarbo設定」を開き、「Yarboラボ」を展開します。

一覧から「スマートビジョン（ベータ）」を選択します。映像が開かない場合は、まずYarboがオンラインであることを確認します。

再起動やシャットダウンなど、スマートビジョン以外の項目は変更しないでください。

カメラビューには、前方を大きく、後方・左・右を小さく表示する4分割画面があります。

確認したい方向の映像をタップし、走行方向と周囲の状態を確認します。

カメラ映像だけに頼らず、近距離の操作では実機と周囲を直接目視してください。映像には通信遅延が生じる場合があります。

画面左下のマイクとスピーカーを使うと、スマートフォンとYarboの間で音声をやり取りできます。機体側のマイクは初期状態でオンです。

双方向音声は同時に複数のスマートフォンから使用できません。別の端末が音声セッションを使用中の場合は、その端末で終了してから試します。

会話や周囲音が記録・送信される可能性を考慮し、利用場所の掲示、プライバシー、近隣への配慮を確認してください。

右上の端末回転アイコンで縦表示と横表示を切り替え、右下の全画面アイコンで映像を拡大できます。

表示方向を変えても走行操作は継続できるため、切り替え前にYarboを停止させます。

画面の向きや全画面表示を操作している間も、実機から目を離さないでください。

カメラビューから方向パッドやモジュール操作を使う前に、画面のロックを右へスライドして解除します。

画面には充電、停止、エラー解除、ブレード、走行速度、作業高さなど、装着モジュールに応じた操作が表示されます。

障害物検知の代替にはなりません。エラー解除やブレード操作は独自に行わず、初回は現場で最低速にしてQYURUと動作を確認してください。

スマートビジョンのライブ映像と音声は通信量を使用します。Wikiの画面例では、月間20分の4G視聴上限に達するとWi-Fi接続を求める案内が表示されます。

上限や提供条件は契約・地域・アプリ更新により変わる場合があるため、画面の案内を優先します。

長時間確認する場合は、Yarboとスマートフォンの両方が安定したWi-Fiへ接続できる環境を使用してください。

表紙のQRコードは元資料の配置を保持しています。最新版の案内と組立てはQYURUの案内を優先してください。

安全上の注意を確認し、破損・異常・障害物がある場合は運転を開始しないでください。

保守・点検・詰まり除去の前は、停止してバッテリーを取り外してください。

施工前に部品名と数量を照合し、不足や破損がある場合は作業を開始しないでください。

接続時は端子番号と名称を確認し、対応していない端子へ無理に差し込まないでください。

赤色LEDは残量20%以下です。安全な場所で作業を終え、早めに充電してください。

アンテナは対応する取付部へ確実に固定し、非常停止ボタンを解除してから起動します。

QRコードで開けない場合は、App StoreまたはGoogle Playで「Yarbo」を検索してください。

屋根など高所へ設置する場合は、有資格者へ接地と高所作業の安全対策を相談してください。

屋外LAN接続部は、防水グランドとゴム栓を順番どおり組み、確実に締め付けてください。

固定方法は設置面に合わせ、屋根上の作業は地域の規定と適切な安全装備に従ってください。

屋外LAN接続部は、防水グランドとゴム栓を順番どおり組み、確実に締め付けてください。

PoE電源アダプターは防水ではありません。必ず屋内へ設置してください。

初回設置時の赤点滅は正常です。設定完了後も赤点滅する場合はRTK信号と設置位置を確認してください。

画像内のQRコードは見本です。操作ガイドが必要な場合はQYURUへお問い合わせください。

進入禁止エリアは障害物より十分に大きく設定し、カメラ映像だけに頼らず実機周辺も確認してください。

牽引には対応アクセサリーと現場条件の確認が必要です。重量物の移動や自動経路設定は、実施前にQYURUへ相談してください。

有線充電器は屋内で使用し、ケーブルや端子に損傷がないことを確認してください。自動帰還は、ドックまでの通路とRTK状態を確認してから使用します。

保守・清掃前は電源を切り、バッテリーを取り外してください。高圧洗浄機や溶剤は使用せず、カメラと端子を傷つけないよう清掃します。

牽引ヒッチのボルトは使用前に緩みを確認してください。給脂やクローラー調整に不安がある場合は、作業前にQYURUへ相談してください。

更新前にバッテリー30％以上、データセンターのインターネット接続、今後1時間以内に始まる作業がないことを確認してください。

仕様値は使用環境や機体状態によって実際の性能と異なる場合があります。保証条件は、QYURUから別途お渡しするメーカー発行の保証書をご確認ください。

1台のYarboを最大5つのメールアカウントと共有できます。共有しても所有権は変わらず、オーナーが所有権と共有設定を管理します。

共有メンバーは、共有されたYarboの確認・操作ができます。

• 共有メンバーは、他のメンバーを招待・削除できません。
• 共有メンバーは、機体の登録解除（Unlink）や所有権の変更ができません。
• 共有メンバーは、機体のエラー通知を受信できません。

エラー通知は共有メンバーには届きません。オーナーと担当者で異常時の連絡方法を決め、作業前後はアプリと実機の状態を確認してください。

雨検知（Rain Detection）を有効にし、雨感度（Rain Sensitivity）を調整すると、設定した雨量のしきい値に達したときにYarboが作業を停止してドッキングステーションへ戻ります。

雨検知を無効にすると、雨量にかかわらず雨の中でも芝刈りを行います。雨感度は値が高いほど、より強い雨でも作業を続ける設定になります。

• 雨感度は作業停止・帰還の判断に関わる設定です。
• 画像の500、20〜1000は画面に表示された設定例です。雨量の単位や推奨値を示すものではありません。

雨検知の無効化や感度の変更をお客様だけで行わず、QYURUへ確認してください。雨検知の設定だけに頼らず、芝と地面の乾燥状態も確認します。

自動ライトモードでは、現地時刻の18時にライトが自動点灯し、翌朝6時に自動消灯します。点灯・消灯時刻を手動で調整する必要はありません。

現地時刻はネットワークのIPアドレスから判定されます。VPNを使用すると時刻の判定に影響する場合があります。

• 6時〜18時：消灯
• 18時〜翌6時：点灯
• 設定経路：「設定」→「作業設定」→「自動ライトモード」

画像の日本語メニューは翻訳した操作例です。実際の画面名や表示はアプリの版・言語設定によって異なる場合があります。時刻どおりに切り替わらない場合は、画面と利用時刻を記録してQYURUへ連絡してください。

物理コントローラーは、機体との接続、スマートフォンとの接続、ホルダー取付、ボタン配置を確認して使います。

LED表示や接続先が不明な場合、ペアリングを繰り返さず状態を記録してQYURUへ確認します。

ホルダーの取付状態とLED表示は、物理コントローラーが正しく使えるかを判断する基本情報です。

破損、外れ、LED状態の不一致があれば、写真とともに連絡します。

ボタン配置画像の英語表記は、現場では次の意味で確認します。

走行、刈刃、高さ、速度、ライト、制御権、エラー解除は安全に関わるため、意図しない操作をした場合は停止して状態を記録します。

1. 1左右ジョイスティック(Left / Right Joystick): Yarboの走行方向を操作します。
2. 2十字キー上下(D-pad Up & Down): 刈刃ディスクの高さを調整します。
3. 3左右スティック押し込み(L3 / R3): 走行速度設定を変更します。
4. 4左右トリガー(LT / RT): 刈刃ディスクのオン / オフを操作します。

再接続手順では、本体側のインジケーター、コントローラー側のSwitch / Clear(切替 / 解除)、Yarboロゴボタン、LED点滅を順に確認します。

接続が切れた原因が不明な場合は、接続状態の動画または写真を残し、再ペアリングの実施可否をQYURUへ確認します。

コントローラー底面スイッチ、Yarboロゴボタン長押し、LED確認、接続権の切り替えなど、どの段階で止まったかを記録します。

同じ操作を何度も繰り返すより、止まった画面やLED状態を共有する方が復旧判断に役立ちます。

Yarbo Coreと同梱された物理コントローラーは出荷前にペアリング済みです。交換品や別売品として届いたコントローラーは手動ペアリングが必要です。

手順を取り違えると接続状態が分からなくなるため、どちらに該当するか不明な場合は操作前にQYURUへ確認してください。

1. 1Yarbo Core背面の電源ボタンを押し、起動音声が流れるまで待ちます。
2. 2コントローラー背面のスライドスイッチが右側にあることを確認します。

電源・接続操作は周囲の安全を確認し、Yarboを停止させた状態で行います。

ペアリング済みのコントローラーは、電源を入れると自動接続を開始します。上部LEDの点滅状態が変わるまで待ちます。

接続後に制御権を物理コントローラーへ切り替えるまで、ジョイスティックを動かさないでください。

1. 3Yarboロゴボタンを短く押してコントローラーを起動します。
2. 4上部LEDが黄色でゆっくり点滅している間は接続中です。黄色の点灯に変われば接続完了です。
3. 5「切替」ボタンを2〜3秒長押しし、制御権を物理コントローラーへ切り替えます。

制御権の切り替え後はRBを押しながら左ジョイスティックを少し動かし、低速で応答を確認します。

交換品・別売品は自動接続されません。コントローラーをいったん電源オフにしてから、YarboロゴボタンをLEDが速い黄色点滅になるまで長押しします。

続いてYarbo Core背面の電源ボタンを約3秒長押しします。背面ライトが赤色になり、その後青色で1回点滅するとペアリングモードです。

同じ操作を何度も繰り返さないでください。LEDが説明どおりにならない場合は、画面・LED・機体背面を撮影してQYURUへ連絡します。

方向パッドで走行し、右側のスライダーで走行速度と刈高を調整します。縦画面と横画面は同じ機能を異なる配置で表示します。

刃の操作前は周囲に人や物がないことを確認し、保守中は必ず刃を停止してください。

画面上の番号はYarbo Wikiの解説番号です。実際のアプリでは番号が表示されない場合があります。

方向パッドで走行し、右側でモジュール位置を調整します。カメラ未接続などの警告が出た場合は、警告内容を記録してください。

エラー原因を解消していない状態で、エラー解除を繰り返さないでください。

カメラ未接続のまま自動運転へ戻さず、画面と実機の写真を添えてQYURUへ連絡してください。

インペラー速度、シューター回転、デフレクター角度、モジュール角度で投雪位置を調整します。

人、車、窓、道路へ雪を飛ばさない方向を確認し、低速から操作してください。

オーガ逆転は詰まりを確認して安全を確保したうえで使用します。回転部へ手を近づけないでください。

現行のYarbo物理コントローラーを、安全に接続して操作するための公式クイックスタートガイドです。

画像内のQRコードは誤リンクを防ぐため削除し、参照先は各スライドの出典欄にまとめています。

子ども、ペット、未訓練者をコントローラーへ近づけず、操作中はYarboとの安全距離を保ちます。

長時間の氷点下放置、水・雪の付着、45℃超または-25℃未満での操作を避けます。

温度条件や水濡れの注意は、保管中も同様に守ってください。

Yarboの白色ランプ、背面スイッチ、コントローラー上部LEDを順に確認してから制御権を取得します。

LEDが黄色で点灯しない場合は先へ進まず、現在のLED状態を記録してください。

「切替」ボタンは2〜3秒長押しします。制御権取得後も、最初は低速で応答を確認してください。

Yarboと再ペアリングする場合は、コントローラー上部LEDの点滅、本体後部ライト、接続後の黄色点灯を順に確認します。

スマートフォンへ接続するときは背面スイッチをスマホモードへ切り替え、Bluetooth設定から「APP Controller」を選択します。

Yarboとの再接続は約10秒待ちます。スマートフォン接続時も、左側LEDの黄色点灯を確認してください。

左右スティック、LB／RB安全ボタン、切替、クリア、ライト、速度設定の位置を操作前に確認します。

LT／RTは作業装置の入／切、Y／Aはモジュール角度の調整に使います。機種ごとの割り当てを取り違えないでください。

作業装置を動かす前に周囲の安全を確認し、最初は低速・短時間で反応を確認します。

トリマー併用時はLBとRBを同時に2秒間長押しします。芝刈りのみモードでは5秒間操作しないと制御権が解除されます。

ロゴボタンは1秒短押しで電源オン、3秒長押しで電源オフです。上部4個のLEDで電池残量を確認できます。

5分間操作しないとコントローラーの電源が自動で切れます。作業前に電池残量を確認してください。

切替ボタンを2秒長押しして制御権を取得します。走行時はRB安全ボタンを押しながらスティックを操作します。

Y／Aはモジュール角度、Bは前照灯、Xはすべてのライトを操作します。長押しと短押しを取り違えないでください。

エラーを解除する前に、必ず危険や障害物を取り除いてください。原因が不明な場合は状態を記録してQYURUへ連絡します。

同梱ホルダーの軸と穴を合わせ、両側のボタンを押しながら中央部を押し込みます。

無理な角度で押し込まず、取付後に外れやぐらつきがないことを確認してください。

Yarbo接続モードは2個のLED、アプリ接続モードは1個のLEDで、点灯・ゆっくり点滅・速い点滅を見分けます。

充電中は4個のLEDが点滅し、使用中に2個が点滅した場合は電池残量低下のサインです。

点灯と点滅の見分けが難しい場合は短い動画を撮影すると、サポート時の確認がスムーズです。

公式ガイドでは、Yarboコントローラーに購入日から2年間の限定保証が適用されると案内されています。

誤使用、不適切な操作、未許可の改造による損傷や、正規販売経路以外で購入した製品は保証対象外です。

実際の適用条件は、購入時の保証規定およびQYURUからの案内もあわせて確認してください。

Yarbo本体の白色ランプ、背面スイッチ、ロゴボタン、上部LEDの順に確認します。

上部LEDが黄色で点灯するまでは、ジョイスティックや作業装置のボタンを操作しないでください。

物理コントローラーで操作する場合は、切替ボタンを2〜3秒長押しして制御権を取得します。

スマートフォンへ接続する場合は背面スイッチを左へ動かし、電源状態に応じてロゴボタンを1秒または約5秒押します。

制御権の取得とBluetoothペアリングは別の操作です。目的を確認してから進めてください。

ホルダーの軸と穴を合わせ、両側のボタンを押しながら中央部を押し込みます。

取付後はスマートフォンを載せる前に、外れやぐらつきがないことを確認してください。

LT／RTでオーガー、LBでオーガー速度、十字キーで投雪距離と高さ、Y／Aで除雪機角度を操作します。

走行時はRB安全ボタンを押しながらスティックを動かし、最初は低速で反応を確認してください。

オーガーや投雪方向を操作する前に、人・車・窓・道路へ雪が飛ばないことを確認します。

ホーム画面でバッテリー、GPS、通信を確認した後、「マイヤードに入る」をタップします。地図上で作業範囲を確認し、画面下部の「開始」から作業計画を開きます。

作業計画の新規作成や作業順の変更が必要な場合は、このマニュアルを確認し気をつけて実行して下さい。

「作業計画」画面には「計画一覧」「スケジュール」と追加用の「＋」が表示されます。「＋」で「作業計画を追加」を開き、対象エリアを選択して、右上のチェックマークで保存します。

日常運用では、登録済みの計画名と当日の運用範囲が一致しているかを確認します。

ホーム画面の「マイヤードを開く」から地図へ進み、画面下部の時計アイコン「スケジュール」をタップします。右上の「＋」で追加し、開始・終了時刻と「プラン選択」を確認してチェックマークで保存します。

芝刈りモードでは、曜日、時間、対象エリアを設定できます。例えば「月曜日の9時〜11時はエリアAを作業する」という運用が可能です。

登録済みのスケジュールを選ぶと「スケジュール編集」が開きます。「開始時刻」「終了時刻」「名前」「プラン選択」「有効」を確認します。画面下の「スケジュールを削除」は、削除するときだけ使用します。

「帰還方法」では「設定時刻に帰還」または「完了後に帰還」を選びます。「次回の動作」では「次回は続きから」または「次回は最初から」を選びます。帰還・再開動作の変更が必要な場合はQYURUへ確認します。

画像では、作業エリアが青、通路が緑、進入禁止エリアが赤、充電ステーションが紫で示されています。充電ステーションから作業エリアへつながる通路も確認します。

通路の端点や進入禁止エリアの置き方は作業結果に影響します。地図調整が必要な場合はQYURUへ依頼します。

作業中は、アプリ上のYarbo位置、作業済みライン、進入禁止範囲、実機の動きが一致しているかを確認します。

地図上の位置が大きくずれる、作業範囲外に見える、同じ場所で停止する場合は、作業を止めて記録します。

Parallelは芝面を平行な往復線で刈る標準パターンです。単純な形状のエリアを効率よく走行します。

ルートパターンの変更は仕上がり、作業時間、旋回位置に影響します。お客様判断で変更せず、必要な場合はQYURUへ依頼してください。

Spiralはアルゴリズムに基づいて、外側から中心、または中心から外側へらせん状に走行します。開始方向は毎回同じとは限りません。

外周と中心付近で旋回の仕方が変わるため、作業前に障害物やNo-go zoneの位置を確認します。

Checkboardは作業ごとにルートを90度回転させ、2回の作業で格子状の仕上がりを作るパターンです。

図は1回目、2回目、2回実行後の重なりを示します。作業回数と時間が増えるため、現場条件に合わせた計画が必要です。

公式画面では「Checkboard」と表記されています。設定変更はQYURUへご相談ください。

Diamondは作業ごとにルートを60度回転させ、3回の作業でひし形状の仕上がりを作るパターンです。

図は3方向の作業ルートと、3回実行後の重なりを示します。仕上がりを優先する一方で、所要時間は長くなります。

作業回数、天候、芝の状態を考慮してQYURUが計画を調整します。

SAMまたは芝刈りモジュール（Proを含む）を接続した状態で、けん引ヒッチ単体、または後部補強マウントとけん引ヒッチを組み合わせて使用できます。

ガーデンカート、ユーティリティトレーラー、運搬バケットなどをけん引できますが、構成によって許容できる荷重と安定性が異なります。

• 実機に標準ヒッチだけが付いているか確認する
• 後部補強マウントの有無を確認する
• けん引物の総重量と垂直荷重を確認する
• 初回はQYURUと低速で動作確認する

取り付けられている構成や部品が分からない場合は、後部全体の写真と機体シリアル番号をQYURUへ送ってください。

総けん引重量はトレーラー本体と積載物を合わせた重さ、垂直荷重は連結部からヒッチを下向きに押す荷重です。最大けん引力はこれらとは別の試験値です。

• 日常使用の推奨総けん引重量：500 lb（約227 kg）まで
• 最大けん引力：3,500 lb（約1,587 kg）は試験値のみ
• けん引ヒッチ単体では垂直荷重を低く抑える
• 垂直荷重が大きいと前部が浮き、走行安定性が低下する

3,500 lbはトレーラー重量の許容値ではありません。日常のけん引上限として使用しないでください。

ヒッチには、ヒッチボール、5/8インチピン、または側面ループを使うストラップ／チェーンを接続できます。

• ヒッチボール軸：3/4インチ
• ボール径：1-7/8インチ推奨、2インチ対応
• トレーラーピン：5/8インチ
• 側面ループ：けん引ストラップ／チェーン

50 kgを超える荷物をけん引するときは、必ずヒッチボールを使用します。部品の適合は購入前にQYURUへ確認してください。

50 kgを超える荷物をピンや偏った連結方法だけでけん引すると、急旋回や横方向の力でヒッチが割れるおそれがあります。

今回のメーカーガイドは、ボール径1-7/8インチ、シャンク径3/4インチのヒッチボールを推奨しています。トレーラー側のカプラーとの適合も確認します。ヒッチボールはYarboに付属せず、Yarboでは販売していないため、別途用意します。

連結部にがたつき、変形、亀裂、ねじの緩みがある場合は使用せず、写真を撮ってQYURUへ連絡してください。

標準ヒッチを使う場合は、地面からトレーラー連結点までの高さを200〜250 mmに合わせます。

• 標準ヒッチの最低地上高：200 mm
• 推奨する連結点の高さ：200〜250 mm
• 許容する最大高さ：300 mm
• 300 mmを超える高さではヒッチを損傷するおそれがある

傾斜や段差では実際の連結高さと垂直荷重が変化します。平らな場所で測定し、300 mmを超える組合せは使用しないでください。

後部補強マウントはCore後部全体を補強し、重いけん引物や使用頻度が高い運用で安定性を高めます。今回のメーカーガイドでは、けん引ヒッチとの組み合わせで最大200 lb（90 kg）の垂直荷重に対応すると案内されています。総けん引重量の上限とは異なります。

けん引ヒッチ単体では垂直荷重を低く抑え、垂直荷重が大きい場合や後部の支持・補強を増やしたい場合は後部補強マウントを取り付けます。過大な垂直荷重はCoreの前部を浮き上がらせるおそれがあります。

実機構成とトレーラーの適合を確認してください。90 kg以下でも、現場条件や荷重配分を確認せず開始しないでください。不明な場合はQYURUへ相談してください。

荷物を接続したら周囲を空け、平らな場所で最低速から発進します。直進、停止、緩やかな旋回を確認してから運用します。

• けん引中は通常走行より速度を下げる
• 急旋回や横方向へ強く引く操作を避ける
• 旋回後はピン・ボール・ループ・固定部の緩みを点検する
• 地面に固定された物や車輪で転がらない物は引かない

前部が浮く、クローラーが空転する、連結部が傾く、異音や変形がある場合は直ちに停止し、再開せずQYURUへ連絡してください。

ウェイポイント移動は、地図内で指定した地点へYarboを移動させるスマートアシストモジュール（SAM）の機能です。

「マイヤード」を開き、画面右側のウェイポイント移動アイコンをタップして、地図上の目的地を指定します。複数の地点を設定すると、指定した順番に最終地点まで移動します。

地図や作業エリアを編集する機能ではありません。登録済みの地図範囲内でのみ使用します。

地図上をタップして目的地を設定します。1点だけでも、複数の地点でも設定できます。

複数設定した場合は、タップした順番にYarboが移動します。開始前に、点を結ぶ経路が安全な範囲内にあることを確認します。

人、動物、車両、段差、壊れやすい設備の近くへ目的地を置かないでください。初回は最低速で実機を目視します。

作業前に予定エリアを歩いて確認し、Yarboが踏んだり、刃へ巻き込んだりするものをすべて取り除きます。

• 松ぼっくり・木の実・落果
• 石・枝・棒
• ホース・コードなどの長いもの
• 人・動物・車両など、作業中にエリアへ入る可能性がある対象

除去できないものや安全を確認できない対象がある場合は開始しません。作業エリアの変更が必要な場合はQYURUへ連絡してください。

ドッキングステーションを使わずに充電する場合は、QYURUが指定したバッテリー電源コードと有線充電器を使用します。

バッテリー単体用の充電器は別売りです。

1. 1バッテリー電源コードを有線充電器へ接続します。
2. 2バッテリー電源コードをバッテリーへ接続します。
3. 3各接続部が確実に固定されていることを確認し、有線充電器をコンセントへ接続します。

QYURUが供給・承認したコードと充電器だけを、乾燥した風通しのよい屋内で使用します。端子やケーブルに破損・発熱・異臭がある場合は接続せず、QYURUへ連絡してください。

充電や待機の状態は、ドッキングステーション前面の表示灯で確認できます。

• 緑・点滅：正常に充電中
• 緑・点灯：充電完了、またはバッテリー高温保護が作動中
• 青・点灯／点滅：待機中、Yarboへの接続中、または周辺金属物を検出中
• 赤・点灯：ドッキングステーションの高温保護、または異常を検出

赤点灯や、通常と異なる青点滅が続く場合は再設定せず、表示灯と機体位置を撮影してQYURUへ連絡してください。

バッテリー温度が50℃に達すると、安全保護のため充電を自動で一時停止します。45℃未満まで下がると自動で再開します。

• 日差しが弱い夕方など、気温の低い時間帯に作業します。
• ドッキングステーションは、できるだけ日陰で風通しのよい場所に設置します。
• 取り外したバッテリーを充電する場合は、指定された電源コードを使い、涼しい屋内で行います。

手動で充電を再開する必要はありません。十分に冷えても再開しない場合は、画面を撮影してQYURUへ連絡してください。

低バッテリー自動停止は、残量が5％未満になったときにYarboを停止し、完全放電を防ぐ機能です。

• 作業中の予期しない完全放電を防ぎます。
• 再起動後、機体を手で運ばずドッキングステーションへ戻しやすくなります。
• 設定場所は「Yarbo設定」→「作業設定」→「低バッテリー自動停止」です。

本機能はQYURUが運用条件に合わせて設定します。お客様側でオン・オフを変更しないでください。

PPVSは、樹木・建物の近くや狭い通路など、GPS信号が一時的に弱くなる場所で運転継続を補助するベータ機能です。

• マップ作成時の最大移動距離
• 境界・通路・歩道・行き止まり付近の移動距離
• 作業エリア内での移動距離

PPVSと各距離はQYURUが現場条件に合わせて設定します。お客様側で変更せず、GPS異常時は診断画面を撮影してください。

雨上がりや朝露で芝が濡れているときは、芝と地面が乾いてから芝刈りを行います。

濡れた芝は倒れて刈りむらが生じやすく、湿った刈草は固まって刈刃ディスクに付着・詰まりやすくなります。水を多く含んだ芝地は、引き抜きや裂けによる損傷を受けやすくなります。

• 刈りむら
• 刈草の付着・詰まり
• 芝地の損傷

表紙の雨中の写真は濡れた条件の説明用です。雨の中での芝刈りを勧めるものではありません。芝・地面の乾燥と、既存の作業前点検を確認してから開始します。

定期的な芝刈りでは朝露を避け、午後遅めから夕方の早い時間帯を候補にします。雨の後は時刻だけで判断せず、芝と地面が乾くまで待ちます。

画像の17:00〜21:00とGMT+8:00は画面例であり、日本での推奨時刻・タイムゾーンではありません。現場の乾燥状態と運用条件に合わせて確認してください。

スケジュールの追加・変更は既存の運用ルールに従い、QYURUへ相談してください。画面例の数値をそのまま設定しないでください。

低い場所や雨の後に濡れやすい場所は、一時的な進入禁止エリア（No-Go Zone）として管理し、芝刈りで通らないようにします。対象箇所の地面が乾いたら、その一時的な設定を無効に戻します。

操作経路は「庭に入る」→「マップ編集」→対象の進入禁止エリアを選択→オン／オフの切り替えです。

進入禁止エリアの追加・変更・解除はお客様だけで行わず、対象箇所と乾燥状態をQYURUへ確認してください。池・花壇などを保護する常設の進入禁止エリアを、湿った場所と一緒に解除しないでください。

エリア設定の詳細項目で後進送風を有効・無効にできます。

後進送風中は障害物検知が機能しないため、開始前に機体後方の障害物を必ず取り除いてください。

ベータ機能は画面表示や仕様が変更される場合があります。実際の運用前にQYURUへ確認してください。

v1.3.1の公式冊子を、日本のお客様向けに日本語化したものです。

安全、同梱品、組立て、アプリ機能、保守、仕様、保証の順で確認します。